உள்ளே வர
பேச்சு சிகிச்சை போர்டல்
  • ஆவணப்படுத்தல்
  • முக்கிய வகுப்பு
  • நுட்பங்கள்
  • ஆரம்பநிலைக்கு
  • அனுபவ பரிமாற்றம்
  • ஆவணப்படுத்தல்
  • ரஷ்ய பேகன் பாத்திரங்கள் பூதம் பேகன் பாத்திரம் பல விசித்திரக் கதைகளில் காணப்படுகிறது
  • மனித செயல்பாடு - உளவியலில் அது என்ன
  • அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளுக்கான காப்ஸ்யூல் வகை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கருத்து
  • ஆங்கிலத்தில் மகிழ்ச்சி மற்றும் பிற நேர்மறை உணர்ச்சிகளை வெளிப்படுத்துவது எப்படி
  • "உட்கார்ந்தவர்கள்", மாயகோவ்ஸ்கியின் கவிதையின் பகுப்பாய்வு
  • நரம்பியல் இயற்பியல் முறைகள்
    • பேச்சு சிகிச்சை போர்டல் / பேச்சு வளர்ச்சி / எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முக்கிய கூறு. அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளுக்கான காப்ஸ்யூல் வகை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கருத்து. உடலில் உயிரியல் பங்கு

    எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முக்கிய கூறு. அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளுக்கான காப்ஸ்யூல் வகை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கருத்து. உடலில் உயிரியல் பங்கு

    எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முக்கிய கூறு. அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளுக்கான காப்ஸ்யூல் வகை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கருத்து. உடலில் உயிரியல் பங்கு

    |
    chitin என்பது, சிட்டினஸ் கவர்
    (C8H13NO5)n (பிரெஞ்சு chitine, பண்டைய கிரேக்கத்தில் இருந்து χιτών: chiton - ஆடை, தோல், ஷெல்) நைட்ரஜன் கொண்ட பாலிசாக்கரைடுகளின் குழுவிலிருந்து ஒரு இயற்கை கலவை ஆகும். வேதியியல் பெயர்: பாலி-என்-அசிடைல்-டி-குளுக்கோஸ்-2-அமைன், பி-(1,4)-கிளைகோசிடிக் பிணைப்புகளால் இணைக்கப்பட்ட என்-அசிடைல்குளுக்கோசமைன் எச்சங்களின் பாலிமர்.

    ஆர்த்ரோபாட்கள் மற்றும் பல முதுகெலும்பில்லாத உயிரினங்களின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் (க்யூட்டிகல்) முக்கிய கூறு, இது பூஞ்சை மற்றும் பாக்டீரியாக்களின் செல் சுவரின் ஒரு பகுதியாகும்.

    • 1. வரலாறு
    • 2 இயற்கையில் விநியோகம்
    • 3 உடல் பண்புகள்
    • 4 சிட்டினின் வேதியியல்
    • 5 நடைமுறை பயன்பாடு
    • 6 மேலும் பார்க்கவும்
    • 7 இணைப்புகள்

    கதை

    1821 ஆம் ஆண்டில், நான்சியில் உள்ள தாவரவியல் பூங்காவின் இயக்குனரான பிரெஞ்சுக்காரர் ஹென்றி ப்ராகோன்னோ, காளான்களில் கந்தக அமிலத்தில் கரையாத ஒரு பொருளைக் கண்டுபிடித்தார். அவர் அதை பூஞ்சை என்று அழைத்தார். டரான்டுலாக்களின் வெளிப்புற ஓடுகளிலிருந்து முதன்முறையாக தூய சிடின் தனிமைப்படுத்தப்படுகிறது. 1823 ஆம் ஆண்டில் பூச்சிகளின் வெளிப்புற அட்டையை ஆய்வு செய்த பிரெஞ்சு விஞ்ஞானி ஏ.ஓடியரால் இந்த வார்த்தை முன்மொழியப்பட்டது.

    இயற்கையில் விநியோகம்

    சிடின் என்பது இயற்கையில் மிகவும் பொதுவான பாலிசாக்கரைடுகளில் ஒன்றாகும்; பூமியில் ஒவ்வொரு ஆண்டும், சுமார் 10 ஜிகாடன் சிடின் உயிரினங்களில் உருவாகி சிதைகிறது.

    • பாதுகாப்பு மற்றும் துணை செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது, செல் விறைப்புத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது - பூஞ்சைகளின் செல் சுவர்களில் காணப்படுகிறது.
    • ஆர்த்ரோபாட்களின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முக்கிய கூறு.
    • சிடின் பல விலங்குகளின் உடலிலும் உருவாகிறது - பல்வேறு புழுக்கள், கூலண்டரேட்டுகள் போன்றவை.

    சிட்டினை உற்பத்தி செய்து பயன்படுத்தும் அனைத்து உயிரினங்களிலும், இது தூய வடிவத்தில் காணப்படவில்லை, ஆனால் மற்ற பாலிசாக்கரைடுகளுடன் இணைந்து, மற்றும் பெரும்பாலும் புரதங்களுடன் தொடர்புடையது. சிடின் என்பது கட்டமைப்பு, இயற்பியல் வேதியியல் பண்புகள் மற்றும் செல்லுலோஸின் உயிரியல் பங்கு ஆகியவற்றில் மிகவும் ஒத்த ஒரு பொருள் என்ற போதிலும், செல்லுலோஸை (தாவரங்கள், சில பாக்டீரியாக்கள்) உருவாக்கும் உயிரினங்களில் சிட்டின் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை.

    இயற்பியல் பண்புகள்

    கடினமான ஒளிஊடுருவக்கூடியது.

    சிட்டினின் வேதியியல்

    அவற்றின் இயற்கையான வடிவத்தில், வெவ்வேறு உயிரினங்களின் சிட்டின்கள் கலவை மற்றும் பண்புகளில் ஓரளவு வேறுபடுகின்றன. சிட்டினின் மூலக்கூறு எடை 260,000 ஐ அடைகிறது.

    சிடின் தண்ணீரில் கரையாதது மற்றும் நீர்த்த அமிலங்கள், காரங்கள், ஆல்கஹால் மற்றும் பிற கரிம கரைப்பான்களை எதிர்க்கும். சில உப்புகளின் (துத்தநாக குளோரைடு, லித்தியம் தியோசயனேட், கால்சியம் உப்புகள்) மற்றும் அயனி திரவங்களில் செறிவூட்டப்பட்ட கரைசல்களில் கரையக்கூடியது.

    கனிம அமிலங்களின் செறிவூட்டப்பட்ட தீர்வுகளுடன் சூடுபடுத்தப்பட்டால், அது அழிக்கப்படுகிறது (ஹைட்ரோலைஸ்).

    நடைமுறை பயன்பாடு

    சிட்டினின் வழித்தோன்றல்களில் ஒன்று, தொழில் ரீதியாக அதிலிருந்து பெறப்படுகிறது, இது சிட்டோசன் ஆகும். அதன் உற்பத்திக்கான மூலப்பொருட்கள் ஓட்டுமீன் குண்டுகள் (கிரில், கிங் கிராப்), அத்துடன் நுண்ணுயிரியல் தொகுப்பின் தயாரிப்புகள். சிடின் தயாரிப்புகளின் உற்பத்தி மற்றும் அதன் நடைமுறை பயன்பாட்டின் சிக்கல்கள் ரஷ்ய சிடின் சொசைட்டியால் தீர்க்கப்படுகின்றன.

    மேலும் பார்க்கவும்

    • சிட்டினேஸ்கள்
    • பாலிசாக்கரைடுகள்

    இணைப்புகள்

    1. வெற்று ஓடுகளுக்கு மரணத்திற்குப் பிறகு வாழ்க்கை: ஓட்டுமீன் மீன்வளம் ஒரு வலுவான இயற்கை பாலிமரான சிட்டினால் செய்யப்பட்ட கழிவு ஓடுகளின் மலையை உருவாக்குகிறது. இப்போது வேதியியலாளர்கள் இந்த கழிவுகளை சில ஆச்சரியமான பயன்பாடுகளுக்கு வைக்க உதவுகிறார்கள், ஸ்டீபன் நிகோல், புதிய விஞ்ஞானி, வெளியீடு 1755, பிப்ரவரி 09, 1991.
    2. ரஷ்ய சிடின் சொசைட்டியின் இணையதளம்

    chitin, chitin Wikipedia, chitin என்றால் என்ன, chitin is it, chitin, chitin coil, chitin cover, chitin cover text, chitin cover is it, chitin info

    Chitin பற்றிய தகவல்

    சிடின் மூலக்கூறின் கட்டமைப்பு சூத்திரம்

    சிடின் என்பது நைட்ரஜன் கொண்ட பாலிசாக்கரைடுகளின் குழுவிலிருந்து ஒரு இயற்கை கலவை ஆகும். வேதியியல் பெயர்: பாலி-என்-அசிடைல்-டி-குளுக்கோஸ்-2-அமைன், பி-கிளைகோசிடிக் பிணைப்புகளால் இணைக்கப்பட்ட என்-அசிடைல்குளுக்கோசமைன் எச்சங்களின் பாலிமர்.

    ஆர்த்ரோபாட்கள் மற்றும் பல முதுகெலும்பில்லாத உயிரினங்களின் வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டின் முக்கிய கூறு, இது பூஞ்சை மற்றும் பாக்டீரியாக்களின் செல் சுவரின் ஒரு பகுதியாகும்.

    கதை

    1821 ஆம் ஆண்டில், நான்சியில் உள்ள தாவரவியல் பூங்காவின் இயக்குனரான பிரெஞ்சுக்காரரான ஹென்றி பிராகன், காளான்களில் கந்தக அமிலத்தில் கரையாத ஒரு பொருளைக் கண்டுபிடித்தார். அவர் அதை பூஞ்சை என்று அழைத்தார். டரான்டுலாக்களின் வெளிப்புற ஓடுகளிலிருந்து முதன்முறையாக தூய சிடின் தனிமைப்படுத்தப்படுகிறது. 1823 ஆம் ஆண்டில் பூச்சிகளின் வெளிப்புற அட்டையை ஆய்வு செய்த பிரெஞ்சு விஞ்ஞானி ஏ.ஓடியரால் இந்த வார்த்தை முன்மொழியப்பட்டது.

    இயற்கையில் விநியோகம்

    சிடின் என்பது இயற்கையில் மிகவும் பொதுவான பாலிசாக்கரைடுகளில் ஒன்றாகும்; பூமியில் ஒவ்வொரு ஆண்டும், சுமார் 10 ஜிகாடன் சிடின் உயிரினங்களில் உருவாகி சிதைகிறது.

    • பாதுகாப்பு மற்றும் ஆதரவு செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது, செல் விறைப்புத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது; பூஞ்சைகளின் செல் சுவர்களில் காணப்படுகிறது.
    • ஆர்த்ரோபாட்களின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முக்கிய கூறு.
    • சிடின் பல விலங்குகளின் உடலிலும் உருவாகிறது - பல்வேறு புழுக்கள், கூலண்டரேட்டுகள் போன்றவை.

    சிட்டினை உற்பத்தி செய்து பயன்படுத்தும் அனைத்து உயிரினங்களிலும், இது தூய வடிவத்தில் காணப்படவில்லை, ஆனால் மற்ற பாலிசாக்கரைடுகளுடன் இணைந்து, மற்றும் பெரும்பாலும் புரதங்களுடன் தொடர்புடையது. சிட்டின் அமைப்பு, இயற்பியல் வேதியியல் பண்புகள் மற்றும் செல்லுலோஸின் உயிரியல் பங்கு ஆகியவற்றில் மிகவும் ஒத்த ஒரு பொருளாக இருந்தாலும், செல்லுலோஸை உருவாக்கும் உயிரினங்களில் சிட்டின் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை.

    பூச்சிகள், ஓட்டுமீன்கள் மற்றும் பிற ஆர்த்ரோபாட்களின் ஷெல்லின் முக்கிய கூறு

    முதல் எழுத்து "x"

    இரண்டாவது எழுத்து "i"

    மூன்றாவது எழுத்து "டி"

    எழுத்தின் கடைசி எழுத்து "n"

    "பூச்சிகள், ஓட்டுமீன்கள் மற்றும் பிற ஆர்த்ரோபாட்களின் ஷெல்லின் முக்கிய கூறு" என்ற கேள்விக்கான பதில், 5 எழுத்துக்கள்:
    சிடின்

    சிடின் என்ற வார்த்தைக்கான மாற்று குறுக்கெழுத்து கேள்விகள்

    ஓட்டுமீன்கள், பூச்சிகள் மற்றும் பிற ஆர்த்ரோபாட்களின் வெளிப்புற கடினமான உறைகளை உருவாக்கும் கரிமப் பொருள் மற்றும் இது பல பூஞ்சைகள் மற்றும் சில வகையான பச்சை ஆல்காக்களின் சவ்வுகளில் காணப்படுகிறது.

    ஆர்த்ரோபாட்களின் வெளிப்புற கடினமான உறை

    நண்டு ஷெல் பொருள்

    ஓட்டுமீன்கள் மற்றும் பூச்சிகளின் வெளிப்புற கடினமான உறைகளை உருவாக்கும் கரிமப் பொருள்

    வண்டு இறக்கைகளின் "உடல் கவசம்"

    அகராதிகளில் சிடின் என்ற வார்த்தையின் வரையறை

    கலைக்களஞ்சிய அகராதி, 1998 அகராதி என்சைக்ளோபீடிக் அகராதி, 1998 இல் உள்ள வார்த்தையின் பொருள்
    அசிடைல்குளுக்கோசமைனின் அமினோ சர்க்கரை எச்சங்களால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு பாலிசாக்கரைடு. பூச்சிகள், ஓட்டுமீன்கள் மற்றும் பிற ஆர்த்ரோபாட்களின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் (க்யூட்டிகல்) முக்கிய கூறு. காளான்களில் இது செல்லுலோஸை மாற்றுகிறது, இது வேதியியல் மற்றும் இயற்பியல் பண்புகள் மற்றும் உயிரியல்...

    விக்கிபீடியா விக்கிபீடியா அகராதியில் உள்ள வார்த்தையின் பொருள்
    சிடின் என்பது நைட்ரஜன் கொண்ட பாலிசாக்கரைடுகளின் குழுவிலிருந்து ஒரு இயற்கை கலவை ஆகும். வேதியியல் பெயர்: பாலி-என்-அசிடைல்-டி-குளுக்கோஸ்-2-அமைன், β-(1→4)-கிளைகோசிடிக் பிணைப்புகளால் இணைக்கப்பட்ட என்-அசிடைல்குளுக்கோசமைன் எச்சங்களின் பாலிமர். எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முக்கிய அங்கம் (கூட்டில்...

    ரஷ்ய மொழியின் புதிய விளக்க அகராதி, டி.எஃப். எஃப்ரெமோவா. அகராதியில் உள்ள வார்த்தையின் பொருள் ரஷ்ய மொழியின் புதிய விளக்க அகராதி, T. F. Efremova.
    மீ. ஓட்டுமீன்கள், பூச்சிகள் மற்றும் பிற ஆர்த்ரோபாட்களின் வெளிப்புற கடினமான உறைகளை உருவாக்கும் கரிமப் பொருள் மற்றும் இது பல பூஞ்சைகள் மற்றும் சில வகையான பச்சை ஆல்காக்களின் சவ்வுகளில் காணப்படுகிறது.

    கிரேட் சோவியத் என்சைக்ளோபீடியா கிரேட் சோவியத் என்சைக்ளோபீடியா அகராதியில் உள்ள வார்த்தையின் பொருள்
    (பிரெஞ்சு சிடைன், கிரேக்க சிட்டானில் இருந்து ≈ ஆடை, தோல், ஷெல்), பாலிசாக்கரைடுகளின் குழுவிலிருந்து ஒரு இயற்கை கலவை; ஆர்த்ரோபாட்கள் மற்றும் பல முதுகெலும்பில்லாத உயிரினங்களின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் (க்யூட்டிகல்) முக்கிய கூறு; இது பூஞ்சை மற்றும் பாக்டீரியாக்களின் செல் சுவரின் ஒரு பகுதியாகும்.

    இலக்கியத்தில் சிடின் என்ற வார்த்தையின் பயன்பாட்டின் எடுத்துக்காட்டுகள்.

    மிருகம் அருகில் கிடந்தது - ஒரு தடிமனான சங்கிலியால் கட்டப்பட்டது சிடின், பெரிய தலை, குறுகிய தடித்த மார்பகங்கள், கொம்புகள் போன்றவை, கூட்டு கண்கள்.

    இரண்டாவது கிரிசாலிட் வேகா மற்றும் ஐரிஷ் பெண்ணின் தடுப்பு சுவரில் ஓடியது, அவரிடமிருந்தும் கூட சிடின்எதுவும் இல்லை, எல்லாம் க்ரீஸ் சாம்பலாக மாறியது.

    தோல் மாறிவிட்டது சிடின், க்யூட்டிகல், தோல் பதனிடப்பட்ட முகத்தில், நீல நிற கண்கள் வியக்கத்தக்க வகையில் பிரகாசமாகவும் பெரியதாகவும் தோன்றியது.

    நிமிர்ந்து நடப்பதற்கான மாற்றத்தின் போது, ​​பரிணாமம் உடலில் துணை அமைப்புகளை உருவாக்கியது, மேலும் வெளியில் லார்வா தோல் மற்றும் வெளிர் கலவையாக இருந்தது. சிடின்.

    அவள் வலது கையை இடது கையால் பிடித்து, மணிகளுடன் விரல்களை ஓடினாள் சிடின், அவை அவளது அடையாளக் குறி: ரேன், செப்ட் சுல், மெட்-மாரென், கான்ட்ரின்.

    அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளுக்கான காப்ஸ்யூல் வகை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கருத்து

    Zeltser A. G.1, Vereikin A. A.1, *, Goykhman A. V.1, Savchenko A. G.1, Zhukov A. A.1, Demchenko M. A.1

    UDC: 21.865.8, 623.445.1, 623.445.2

    1 ரஷ்யா, MSTU im. என்.இ. பாமன்

    அறிமுகம்

    தற்போது இருக்கும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மாதிரிகள், மனித உடலுடன் குறைந்தபட்ச தொடர்புகளைக் கொண்ட ஒரு சட்ட-வகை அமைப்பு ஆகும். இவ்வாறு, BLEEX இன் கீழ் முனைகளின் வெளிப்புற எலும்புக்கூடு கால்கள், கால்கள் மற்றும் மனித ஆபரேட்டரின் பின்புறம் ஆகியவற்றில் பட்டைகள் மூலம் பாதுகாக்கப்படுகிறது, மேலும் அது கால்களில் மட்டுமே இறுக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

    எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டர் (AM) இன் அடிப்படையில் ஒரு புதிய கருத்து முன்மொழியப்பட்டது, இது ஒரு நபரின் உடல் திறன்களை அதிகரிப்பதுடன், AM அவரது உடலுக்கும் பாதுகாப்பை வழங்க வேண்டும் என்ற கருத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது அல்லாதவற்றில் மிகவும் நியாயமானது. அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளின் உறுதியான நிலைமைகள். IM இன் உலகளாவிய வடிவமைப்பை உருவாக்குவதை உறுதி செய்வதற்காக பணி அமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது தேவைப்பட்டால், எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் வரிசையை உருவாக்க அனுமதிக்கும், இதில் போர் நடவடிக்கைகளுக்கு நோக்கம் கொண்ட ஒரு பதிப்பு அடங்கும். இந்த வழக்கில், சக்தி சட்டகம் ஒரு கவச சட்டத்தால் மாற்றப்படுகிறது.

    1. மூட்டுகளின் உறவினர் நிலையை தீர்மானித்தல்

    IN எக்ஸோஸ்கெலட்டன் MI இன் மரம் போன்ற இயக்கவியல் வரைபடத்தின் தொகுப்பின் ஆரம்ப கட்டமாக, இயக்கத்தின் செயலில் மற்றும் செயலற்ற அளவுகள் கோடிட்டுக் காட்டப்பட்டன. செயலில் என்பதன் மூலம் நாம் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தின் அளவுகளைக் குறிக்கிறோம், மேலும் செயலற்றது என்பது கட்டுப்பாடற்ற டிகிரிகளைக் குறிக்கிறது. MI மூட்டுகளின் இருப்பிடத்தின் ஆரம்ப வரைபடம் பெறப்பட்டது (படம் 1) மற்றும் மூட்டுகளில் உள்ள பொதுவான ஆயங்களின் மாறுபாட்டின் வரம்புகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டன, இது எதிர்காலத்தில் தெளிவுபடுத்தப்பட வேண்டும், முந்தைய படைப்புகள் மற்றும் மானுடவியல் தரவுகளின் அடிப்படையில் (உட்பட CATIA மென்பொருள் தொகுப்பின் பணிச்சூழலியல் வடிவமைப்பு தொகுதி மூலம் முன்மொழியப்பட்டவை). வெளிப்புற எலும்புக்கூடு மற்றும் இருப்பிடத்தின் ஆரம்ப பரிமாணங்களும் தீர்மானிக்கப்பட்டுள்ளன

    ஒன்றுக்கொன்று தொடர்புடைய முனைகள். இந்த கட்டத்தில், சட்ட வடிவமைப்பு வேலை செய்யப்படவில்லை.

    அரிசி. 1. MI எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் மூட்டுகளின் ஆரம்ப தளவமைப்பு

    2. ஆக்சுவேட்டரின் பொதுவான கருத்தின் வளர்ச்சி

    முக்கிய கூறுகளின் ஒப்பீட்டு நிலையைப் படிக்கும் போது, ​​தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட காப்ஸ்யூல் வடிவமைப்போடு வரும் சிக்கல்கள் அடையாளம் காணப்பட்டன, இது மனித இயக்கங்களுக்கு கட்டமைப்பின் இயக்கங்களின் கடுமையான இணைப்புடன் தொடர்புடையது. எனவே, எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் தொடை இணைப்பின் இயக்கத்தின் அளவிற்கு, ஒரு நிலையான தாங்கி அசெம்பிளியின் அடிப்படையில் ஒரு உருளை கீல் மூலம் செயல்படுத்தப்படும் ஒரு அடிமையாதல்-கடத்தல் வகை இயக்கம் (ரோல் மாற்றம்), மனித உடலில் MI இணைப்பு ஊடுருவ வழிவகுக்கிறது. , இது முற்றிலும் ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது. வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளின் நவீன மாதிரிகளில், இந்த வகையான சிக்கல்கள் தீர்க்கப்படுகின்றன:

    சாகிட்டல் விமானத்திற்கு செங்குத்தாக ஒரு திசையில் மனித உடலில் இருந்து MI இணைப்பை நீக்குதல்;

    ஆந்த்ரோபோமெட்ரிக் அளவுருக்களிலிருந்து நிர்ணயிக்கப்பட்ட அனுமதிக்கப்பட்டதை விட கணிசமாகக் குறைவான பொதுமைப்படுத்தப்பட்ட கூட்டு ஒருங்கிணைப்பில் மாற்றத்தின் வரம்பை ஒதுக்குதல்;

    மூட்டுகளின் சுழற்சியின் அச்சுகளின் இடத்தில் வலுவான பிரிப்பு, ரோல் மற்றும் சுருதியில் இடுப்பு நிலையில் மாற்றத்தை உறுதி செய்கிறது.

    முன்னர் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட கருத்து மேலே உள்ள முறைகளைப் பயன்படுத்தி சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதை அனுமதிக்காது. ஒரு தீர்வு முன்மொழியப்பட்டது, இது மெய்நிகர் உடன் கீல்களைப் பயன்படுத்துகிறது

    2307-0595, பொறியியல் புல்லட்டின், № 03, 2015

    mi சுழற்சியின் அச்சுகள் தொடர்புடைய மனித மூட்டுகளின் சுழற்சியின் அச்சுகளுடன் ஒத்துப்போகின்றன. ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட கருத்துடன் தொடர்புடைய அலகுகளின் திட்ட வரைபடங்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. எம்ஐ எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் பின்புறம் மற்றும் இடுப்பைக் கூர்ந்து கவனிப்போம்.

    2.1 முதுகு இயக்கம் டிகிரி

    மனித முதுகில் அதிக இயக்கம் உள்ளது, ஆனால் நவீன வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளின் அடிப்படையிலான கருத்து அதன் இயக்கத்தை முழுமையாக உணர அனுமதிக்காது. முதுகின் கொட்டாவி நிலையில் ஏற்படும் மாற்றங்களுடன் தொடர்புடைய மனித ஆபரேட்டரின் இயக்கங்களை MI கணிசமாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

    பின்னால் ஒரு எளிய உருளை கீல் வைப்பது சிக்கலை தீர்க்காது (படம் 2). இந்த வழக்கில் முதுகெலும்பு சுழற்சியின் அச்சாகும், எனவே, உடலுக்கு வெளியே ஒரு சுழற்சி ஜோடியை வைக்கும்போது, ​​​​முதலில் ஒத்துப்போகாத இரண்டாவது அச்சைப் பெறுகிறோம், இது ஆபரேட்டரின் முதுகெலும்பு மற்றும் உடலுக்கு சேதத்தை ஏற்படுத்தும்.

    அரிசி. 2. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டரின் பின்புறத்தின் இயக்கவியல் வரைபடம்

    இந்த சூழ்நிலையிலிருந்து வெளியேறும் வழி, முதுகெலும்பு, மனித முதுகின் சுழற்சியின் அச்சுடன் ஒத்துப்போகும் சுழற்சியின் மெய்நிகர் அச்சுடன் ஒரு உச்சரிப்பைப் பயன்படுத்துவதாகும். படத்தில். படம் 3 முள்ளந்தண்டு அலகின் திட்ட அமைப்பைக் காட்டுகிறது, இது சுழற்சியின் மெய்நிகர் அச்சுக்கு (உருப்படி 1) தூரத்துடன் தொடர்புடைய ஒரு குறிப்பிட்ட ஆரத்தில் வளைந்த உருட்டல் வழிகாட்டியாகும்.

    http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

    அரிசி. 3. சுழற்சியின் மெய்நிகர் அச்சுடன் ஒரு உருளை மூட்டு அடிப்படையிலான இயக்குநரின் முதுகில் ஒரு மாற்றத்தை வழங்கும் கூட்டு செயல்படுத்துவதற்கான வடிவமைப்பு வரைபடம்

    2.2 இடுப்பு இயக்கம் டிகிரி

    இயக்கத்தை செயல்படுத்துவதற்கு பொறுப்பான கூட்டு, சுருதியில் மனித ஆபரேட்டரின் தொடையின் நிலையில் மாற்றத்தை உறுதி செய்கிறது, நபரின் காலின் நிலை ரோலில் மாறும்போது, ​​மனித உடலில் ஊடுருவி, அதன் மூலம் அதை சேதப்படுத்துகிறது. இந்த சிக்கலுக்கான தீர்வு, சுழற்சியின் மெய்நிகர் அச்சுடன் உருளைக் கீலைப் பயன்படுத்துவதாகும் (படம் 4 இல் உள்ள உருப்படிகள் 1, 2).

    அரிசி. 4. ஆபரேட்டரின் முதுகில் ஒரு மாற்றத்தை வழங்கும் கூட்டு செயல்படுத்தலின் வடிவமைப்பு வரைபடம்

    2307-0595, பொறியியல் புல்லட்டின், № 03, 2015

    3. முன்மொழியப்பட்ட கருத்தின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

    MI எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முன்மொழியப்பட்ட பொதுவான கருத்து பல நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது:

    மனித ஆபரேட்டரின் உடலுக்கு MI இன் இறுக்கமான பொருத்தம் காரணமாக குறைக்கப்பட்ட பரிமாணங்கள்;

    அடிப்படை மனித இயக்கங்களைப் பொறுத்தவரை, ஆபரேட்டரின் ஒரு இயக்கத்தின் கொள்கையை செயல்படுத்த முடியும் - எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் ஒரு இயக்கம், அதாவது. IM இன் உச்சரிப்பில் உள்ள பொதுமைப்படுத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைப்பில் ஏற்படும் மாற்றம், தொடர்புடைய மனித மூட்டுகளின் பொதுமைப்படுத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைப்பில் ஏற்படும் மாற்றத்திற்கு போதுமானது. எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் நவீன பதிப்புகளில், ஒரு மனித மூட்டின் பொதுவான ஆயங்களில் ஏற்படும் மாற்றம் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மூட்டுகளின் பொதுவான ஆயங்களில் ஒரு குறிப்பிட்ட மாற்றங்களுக்கு ஒத்திருக்கிறது. இருப்பினும், இந்த கொள்கை அனைத்து மனித இயக்கங்களுக்கும் பொருந்தாது என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், இல்லையெனில் MI இன் வடிவமைப்பை மிகவும் சிக்கலாக்குவது மற்றும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் இயக்கம் டிகிரிகளின் எண்ணிக்கையை ஒரு இயக்கம் டிகிரி எண்ணிக்கைக்கு கொண்டு வருவது அவசியம். தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியின் இந்த கட்டத்தில் சாத்தியமில்லாத நபர்;

    ஆபரேட்டரின் ஒரு இயக்கத்தின் கொள்கையை செயல்படுத்துவதன் காரணமாக கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் சில எளிமைப்படுத்தல் - எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் ஒரு இயக்கம்;

    IM இன் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட தேர்ச்சிமனித ஆபரேட்டர்;

    மேம்படுத்தப்பட்ட பணிச்சூழலியல்;

    பல்வேறு அதிர்ச்சி சுமைகளுக்கு எதிராக பாதுகாக்க வடிவமைக்கப்பட்ட வெளிப்புற சுமை தாங்கும் கவச அமைப்பாக சட்டத்தை மாற்றியமைக்கும் திறன்;

    கவசம் மற்றும் சட்டகம் ஒரு முழுமையானதாக இருப்பதால் ஒப்பீட்டளவில் இலகுரக வடிவமைப்பு;

    உயர் கட்டமைப்பு விறைப்பு.

    கருத்தின் தீமைகள் மத்தியில்:

    மாரடைப்பின் இயக்கத்தின் அளவு அதிகரிப்பு;

    மூட்டுகளின் வடிவமைப்பின் சிக்கல்;

    அதிகரித்த ஆற்றல் நுகர்வு.

    4. கீழ் மூட்டு எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் ஆக்சுவேட்டர் பொறிமுறையை உருவாக்கியது

    மெய்நிகர் அச்சுகளைப் பயன்படுத்துவதைத் தீர்மானித்து, IM மூட்டுகளின் வடிவமைப்பு வரைபடங்களை உருவாக்குவதன் அடுத்த கட்டம், சுழற்சியின் உண்மையான மற்றும் மெய்நிகர் அச்சுகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு ஒரு இயக்கவியல் வரைபடத்தின் வளர்ச்சி ஆகும். எக்ஸோஸ்கெலட்டன் MI இன் இயக்கவியல் வரைபடத்தின் சரியான வடிவியல் பரிமாணங்களைப் பெற, பல தீர்வு முறைகள் கருதப்பட்டன:

    ஆபரேட்டரின் உடலின் முழு எக்ஸ்ரே;

    ஒரு இயக்கவியல் மாதிரியின் முன்மாதிரியை அதன் சோதனைச் சுத்திகரிப்புக்காகச் சேர்த்தல்.

    http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

    இறுதியாக, இரண்டாவது முறை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. அதே நேரத்தில், சட்டத்தை உருவாக்குதல் மற்றும் சோதனை மாதிரியை இணைத்தல் ஆகியவற்றின் நிலைகளை இணைக்க முடிவு செய்யப்பட்டது. படத்தில். படம் 5 கீழ் முனைகளின் காப்ஸ்யூலர் வகை MI எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் ஆரம்ப பதிப்பைக் காட்டுகிறது.

    MI எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முன்மொழியப்பட்ட வடிவமைப்பின் நன்மைகள்:

    சுழற்சியின் மெய்நிகர் அச்சு உட்பட மூட்டுகளின் எளிய மற்றும் வசதியான ஏற்பாடு;

    வடிவியல் பரிமாணங்களை தெளிவுபடுத்துவதற்கும் இயக்கத்தின் அளவுகளை வைப்பதற்கும் IM இன் இயக்கவியல் வரைபடத்தின் சோதனை மாதிரியை உருவாக்குவதற்கு ஏற்றது;

    வழிகாட்டியுடன் வெளியீட்டு இணைப்பின் இயக்கம் காரணமாக, அச்சு ஒன்றைத் தவிர அனைத்து சுமைகளின் வெளியீட்டு இணைப்பின் மொழிபெயர்ப்பு இயக்கத்துடன் தற்போது நியூமேடிக் மற்றும் ஹைட்ராலிக் மோட்டார்கள் என்று கருதப்படும் ஆக்சுவேட்டர் மோட்டார்களில் இருந்து அகற்றுதல்;

    எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார் நம்பகமான முறையில் வெளிப்புற இயந்திர தாக்கங்களிலிருந்து ஒரு உறை மூலம் பாதுகாக்கப்படுகிறது, இது நியூமேடிக் தசைகளை எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார்களாகப் பயன்படுத்தும் போது குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது. ஆக்சுவேட்டர் மோட்டரின் வெளியீட்டு இணைப்பை IM உடன் இணைக்கும் கூடுதல் நெம்புகோலை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம் இது அடையப்படுகிறது (படம் 5);

    செயல்பாட்டின் போது அவை வளைவதில்லை என்பதன் காரணமாக நியூமேடிக் தசைகளின் சேவை வாழ்க்கையின் அதிகரிப்பு அடையப்படுகிறது.

    அரிசி. 5. காப்ஸ்யூல் வகையின் கீழ் முனைகளின் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டரின் ஆரம்ப பதிப்பு

    2307-0595, பொறியியல் புல்லட்டின், № 03, 2015

    5. மின் உற்பத்தி நிலையம்

    ஆக்சுவேட்டர்களின் மொத்த சக்தி குறைவாக இருந்தால் மட்டுமே நவீன எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் போதுமான சுயாட்சியைப் பெற முடியும், இது ஒருபுறம், விண்வெளியில் சுமை திறன் மற்றும் இயக்கத்தின் வேகம் மற்றும் மறுபுறம் இயக்கத்தின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிகிரி எண்ணிக்கையை பாதிக்கிறது. பெரும்பாலும் கடைசி காரணி காரணமாக, தற்போது இருக்கும் தன்னாட்சி எம்ஐக்கள் கீழ் முனைகளின் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகள் மட்டுமே. BLEEX இன் கீழ் முனைகளின் வெளிப்புற எலும்புக்கூடு ஒரு உள் எரிப்பு இயந்திரத்தை (ICE) ஆற்றலின் முக்கிய ஆதாரமாகப் பயன்படுத்துகிறது, ஹைட்ராலிக் மற்றும் மின் ஆற்றலை உருவாக்குகிறது.

    IN ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் சூப்பர்சார்ஜருடன் இணைந்து உள் எரிப்பு இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறு தற்போது ஆராயப்படுகிறது. இது மின் அலகு எடை மற்றும் அளவு பண்புகளை கணிசமாக குறைக்க வேண்டும்.

    IN உள் எரிப்பு இயந்திரங்கள் பொருத்தப்பட்ட தன்னியக்க எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் நவீன மாடல்களில், இயந்திரங்கள் ஆபரேட்டரின் முதுகுக்குப் பின்னால் பெரிய பேக்பேக்குகளில் அமைந்துள்ளன, இது இடுப்புப் பகுதியின் இயக்கத்தை குறைக்கிறது, ஆனால், அதே நேரத்தில், ஒரு பெரிய இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது, ஒரே நேரத்தில் பின் பாதுகாப்பு. இஸ்ரேலிய இராணுவத்தின் மெர்காவா தொட்டிகளில் பயன்படுத்தப்படும் கொள்கையைப் பயன்படுத்த முடியும். இயந்திரம் முன்புறத்தில் அமைந்துள்ளது, இது பணியாளர்களுக்கு கூடுதல் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது. சூட்டின் அளவைக் குறைக்க, நீங்கள் ஒரு இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தலாம்பெரிதும் அதிகரித்த கேம்பர் கோணத்துடன் V- வடிவ கட்டமைப்பு. இந்த உள்ளமைவு இயந்திரத்தை மார்பில் அல்லது பின்புறத்தில் தட்டையாக வைக்க அனுமதிக்கும், இதன் மூலம் பரிமாணங்களை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.

    முடிவுரை

    உலகின் மிகவும் வளர்ந்த அனைத்து நாடுகளும் சக்திவாய்ந்த ஆக்சுவேட்டர்களுடன் கூடிய ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் திட்டங்களில் வேலை செய்கின்றன, அவை முக்கியமாக போர் மண்டலங்கள் மற்றும் அவசரகால மீட்பு நடவடிக்கைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த திசையில் முன்னேற்றங்கள் ரஷ்ய கூட்டமைப்பிலும் நடந்து வருகின்றன, ஆனால் இந்த நேரத்தில் உள்நாட்டு முன்னேற்றங்களுக்கான வாய்ப்புகள் மிகவும் தெளிவற்றதாகத் தெரிகிறது. எனவே, இப்பகுதியில் அறிவியல் ஆய்வுகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப திட்டங்களை செயல்படுத்துவது அவசர தேவையாக உள்ளது.

    இன்றுவரை, MI எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் கருத்து வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் சில வடிவமைப்பு தீர்வுகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. துணை மேற்பரப்பின் எதிர்வினைகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு MI இன் இயக்கவியலைக் கணக்கிட அனுமதிக்கும் ஒரு முறை வழங்கப்படுகிறது, பின்னர் மனித-எக்ஸோஸ்கெலட்டன் வளாகத்திற்கான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது. IM இன் இரண்டு பதிப்புகளின் இணை வடிவமைப்பு, உலகளாவிய சட்ட வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் ஆக்சுவேட்டர்களின் அடிப்படையில் வேறுபடுகிறது: ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் மற்றும் நியூமேடிக் தசைகள், இந்த திட்டத்தின் வளர்ச்சிக்கான முன்னுரிமை திசைகளாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டன. தற்போது, ​​தேர்வு செய்யப்பட்ட தீர்வுகளை மதிப்பீடு செய்ய அனுமதிக்கும் ஒரு சோதனை மாக்-அப் பணியும் நடந்து வருகிறது.

    http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

    நூல் பட்டியல்

    1. Hanlon M. Raytheon XOS 2 Exoskeleton,இரண்டாம் தலைமுறை ரோபாட்டிக்ஸ் சூட், அமெரிக்கா. செப்டம்பர், 2010. அணுகல் முறை: www.gizmag.com/raytheon-significantly-முன்னேற்றங்கள்-எக்ஸோஸ்கெலட்டன்-வடிவமைப்பு/16479(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    2. Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeletons // ASME ஜர்னல் ஆஃப் டைனமிக்ஸ் சிஸ்டம்ஸ், அளவீடுகள் மற்றும் கட்டுப்பாடு, தொகுதி. 128, எண். 1, பக். 14-25, மார்ச் 2006. DOI: 10.1115/1.2168164. அணுகல் முறை: (அணுகல் தேதி 03/16/15).

    3. Kazerooni H., Steger R., Huang L. ஹைப்ரிட் கண்ட்ரோல் ஆஃப் தி பெர்க்லி லோயர் எக்ஸ்ட்ரீமிட்டி எக்ஸோஸ்கெலட்டன் (BLEEX) // தி இன்டர்நேஷனல் ஜர்னல் ஆஃப் ரோபோடிக்ஸ் ரிசர்ச், தொகுதி. 25, எண். 5-6, மே ஜூன் 2006, பக். 561-573. DOI: 10.1177/0278364906065505. அணுகல் முறை: http://bleex.me.berkeley.edu/publications/(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    4. சங்காய் ஒய். ஹால்: சைபர்னிக்ஸ் அடிப்படையிலான ஹைப்ரிட் அசிஸ்டிவ் லிம்ப். // குளோபல் COE சைபர்னிக்ஸ், சிஸ்டம் மற்றும் இன்ஃபர்மேஷன் இன்ஜினியரிங், சுகுபா பல்கலைக்கழகம். அணுகல் முறை:http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    5. வெரிகின் ஏ.ஏ., கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., குலாகோவ் டி.பி., செமனோவ் எஸ்.இ., கார்கினோவ் எல்.ஏ., குலாகோவ் பி.பி., யாரோட்ஸ் வி.வி. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டரின் இயக்கவியல் வரைபடத்தின் தொகுப்பு // அறிவியலின் தற்போதைய சிக்கல்கள்.–2014. – எண் XIII. – பக். 68-76.

    6. வெரிகின் ஏ.ஏ., கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., குலாகோவ் டி.பி., செமனோவ் எஸ்.இ. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டரின் இயக்கவியல் கட்டமைப்பின் பகுப்பாய்வு மற்றும் தேர்வு // அறிவியல் மற்றும் கல்வி:

    MSTU இன் மின்னணு அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப வெளியீடு. என்.இ. பாமன். 2014. – எண். 7. பி. 7293. DOI: 10.7463/0714.0717676. அணுகல் முறை: http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    7. மெர்காவா எம்.கே. 4. முக்கிய போர் தொட்டி. //இராணுவம்-இன்று. அணுகல் முறை: http://www.militarytoday.com/tanks/merkava_mk4.htm(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    8. "ஃபைட்டர்-21" அதன் போட்டியாளர்களை முந்துமா? // இராணுவ விமர்சனம். ஏப்ரல், 2011. அணுகல் முறை: http://topwar.ru/4198-boec-21-obgonit-konkurentov.html(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    9. லாவ்ரோவ்ஸ்கி ஈ.கே., பிஸ்மென்னயா ஈ.வி. கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடுகளின் குறைபாட்டுடன் கீழ் முனைகளின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் வழக்கமான நடைபயிற்சி // ரஷியன் ஜர்னல் ஆஃப் பயோமெக்கானிக்ஸ். – 2014. – டி. 18, எண். 2. - உடன். 208-225. அணுகல் முறை: http://vestnik.pstu.ru/biomech/archives/?id=&folder_id=3883(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    10. நடைபயிற்சி ரோபோக்களின் ஆக்சுவேட்டர்களின் கோட்பாட்டின் அடிப்படைகள் // கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., குலகோவ் பி.பி., குலாகோவ் டி.பி., செமனோவ் எஸ்.இ., யாரோட்ஸ் வி.வி. – எம்.:ருடோமினோ பப்ளிஷிங் ஹவுஸ், 2010. –

    11. கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., குலாகோவ் டி.பி., செமனோவ் எஸ்.இ., யாரோட்ஸ் வி.வி., வெரிகின் ஏ.ஏ., குலாகோவ் பி.பி., கார்கினோவ் எல்.ஏ. நடைபயிற்சி ரோபோக்களின் இடஞ்சார்ந்த மரம் போன்ற ஆக்சுவேட்டர்களை வடிவமைப்பதற்கான முறை // MSTU N.E இன் பொறியியல் புல்லட்டின். பாமன். –

    2307-0595, பொறியியல் புல்லட்டின், № 03, 2015

    2014. – எண். 11. – ப. 6-10. அணுகல் முறை: http://engbul.bmstu.ru/doc/736600.html(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    12. வெரிகின் ஏ.ஏ., கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., கார்கினோவ் எல்.ஏ. கீழ் முனைகளின் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் ஆக்சுவேட்டர் பொறிமுறையின் இயக்கவியல் பற்றிய ஆய்வு, துணை மேற்பரப்பின் எதிர்வினைகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது // அறிவியல் மற்றும் கல்வி: மின்னணு MSTU இன் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப வெளியீடு. என்.இ. பாமன். – 2014. – எண் 12. – பி. 256-278. DOI: 10.7463/0815.9328000. அணுகல் முறை: http://technomag.bmstu.ru/doc/745388.html(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    13. வெரிகின் ஏ.ஏ., கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., குலாகோவ் டி.பி., செமனோவ் எஸ்.இ., கார்கினோவ் எல்.ஏ., குலாகோவ் பி.பி., யாரோட்ஸ் வி.வி. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டரின் இயக்கவியல் // பொறியியல் மற்றும் தொழில்நுட்பம்: புதிய வளர்ச்சி வாய்ப்புகள். – 2014. – எண் XIII. – சி. 5-16.

    14. வெரிகின் ஏ.ஏ. எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் நிர்வாக ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களின் கணக்கீடு // மோலோடெஸ்னி MSTU im இன் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப புல்லட்டின். என்.இ. பாமன். மின்னணு இதழ். – 2013. –

    எண் 5. – பி. 11. அணுகல் முறை: http://sntbul.bmstu.ru/doc/569290.html(அணுகல் தேதி 03/16/15).

    15. கோவல்ச்சுக் ஏ.கே., குலாகோவ் டி.பி., செமனோவ் டி.பி. இரண்டு கால் நடைபயிற்சி ரோபோவுக்கு எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் சர்வோ டிரைவ்களின் அமைப்பை உருவாக்குவதற்கான கருத்து // அறிவியல் மற்றும் கல்வி: மின்னணு MSTU இன் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப வெளியீடு. என்.இ. பாமன். – 2010. –

    தொடர்புடைய பொருட்கள்:
    தள வரைபடம்