Especialidad "Sistemas de control de movimiento y navegación" (licenciatura). Sistemas de control de movimiento y navegación - licenciatura (24.03.02) Especialidad en sistemas de control de movimiento y navegación

Detalles específicos de articulación de sonidos, entonación, acentuación y ritmo del habla neutral en el idioma de destino; los principales rasgos del estilo de pronunciación completo, característico del campo de la comunicación profesional; leyendo la transcripción. Mínimo léxico en la cantidad de 4000 unidades léxicas educativas de carácter general y terminológico. El concepto de diferenciación de vocabulario por áreas de aplicación (cotidiana, terminológica, científica general, oficial y otras). El concepto de frases libres y estables, unidades fraseológicas. El concepto de los principales métodos de formación de palabras. Habilidades gramaticales que aseguren la comunicación sin distorsión del significado en la comunicación escrita y oral de carácter general; Fenómenos gramaticales básicos característicos del profesional. discurso. El concepto de estilos literario cotidiano, empresarial oficial, científico y estilo de ficción. Principales rasgos del estilo científico. Cultura y tradiciones de los países del idioma que se estudia, reglas de etiqueta del habla. Discurso. Discurso de diálogo y monólogo utilizando los medios léxicos y gramaticales más comunes y relativamente simples en situaciones comunicativas básicas de comunicación informal y oficial. Fundamentos del discurso público (comunicación oral, informe). Escuchando. Comprensión del discurso dialógico y monólogo en el ámbito de la comunicación cotidiana y profesional. Lectura. Tipos de textos: textos pragmáticos simples y textos sobre perfiles de especialidad amplios y restringidos. Carta. Tipos de trabajos de discurso: resumen, resumen, tesis, mensajes, carta privada, carta comercial, biografía.

La cultura física en la formación cultural y profesional general de los estudiantes. Sus fundamentos sociobiológicos. La cultura física y el deporte como fenómenos sociales de la sociedad. Legislación de la Federación de Rusia sobre cultura física y deportes. Cultura física del individuo. Conceptos básicos de un estilo de vida saludable para un estudiante. Características del uso de medios de educación física para optimizar el rendimiento. Formación física general y especial en el sistema de educación física. Deporte. Elección individual de deportes o sistemas de ejercicio físico. Entrenamiento físico profesional aplicado de los estudiantes. Conceptos básicos de los métodos de autoaprendizaje y autocontrol del estado de su cuerpo.

Esencia, formas, funciones del conocimiento histórico. Métodos y fuentes del estudio de la historia. Concepto y clasificación de fuente histórica. Historiografía doméstica en el pasado y presente: general y especial. Metodología y teoría de la ciencia histórica. La historia de Rusia es una parte integral de la historia mundial.

Patrimonio antiguo en la era de la Gran Migración. El problema de la etnogénesis de los eslavos orientales. Las principales etapas de la formación del estado. La antigua Rusia y los nómadas. Conexiones bizantino-ruso antiguo. Características del sistema social de la antigua Rusia. Procesos etnoculturales y sociopolíticos de formación del Estado ruso. Aceptación del cristianismo. Difusión del Islam. La evolución del Estado eslavo oriental en los siglos X-XI. Cambios sociopolíticos en tierras rusas en los siglos X111-XV. Rus y la Horda: problemas de influencia mutua.

Rusia y los estados medievales de Europa y Asia. Detalles específicos de la formación de un estado ruso unificado. El ascenso de Moscú. Formación de un sistema de clases de organización de la sociedad. Reformas de Pedro 1. Era de Catalina. Requisitos previos y características de la formación del absolutismo ruso. Discusiones sobre la génesis de la autocracia.

Características y principales etapas del desarrollo económico de Rusia. Evolución de las formas de propiedad de la tierra. La estructura de la tenencia de la tierra feudal. Servidumbre en Rusia. Manufactura y producción industrial. La formación de la sociedad industrial en Rusia: general y especial. Pensamiento social y rasgos del movimiento social en Rusia en el siglo XIX. Reformas y reformadores en Rusia. La cultura rusa del siglo XIX y su contribución a la cultura mundial.

El papel del siglo XX en la historia mundial. Globalización de los procesos sociales. El problema del crecimiento económico y la modernización. Revoluciones y reformas. Transformación social de la sociedad. El choque de tendencias de internacionalismo y nacionalismo, integración y separatismo, democracia y autoritarismo.

Rusia a principios del siglo XX. La necesidad objetiva de la modernización industrial de Rusia. Reformas rusas en el contexto del desarrollo global de principios de siglo. Partidos políticos en Rusia: génesis, clasificación, programas, tácticas.

Rusia en condiciones de guerra mundial y crisis nacional. Revolución de 1917 Guerra civil e intervención, sus resultados y consecuencias. Emigración rusa. Desarrollo socioeconómico del país en los años 20. NEP. Formación de un régimen político de partido único. Educación de la URSS. Vida cultural del país en los años 20. La política exterior.

El rumbo hacia la construcción del socialismo en un solo país y sus consecuencias. Transformaciones socioeconómicas en los años 30. Fortalecimiento del régimen del poder personal de Stalin. Resistencia al estalinismo.

URSS en vísperas y durante el período inicial de la Segunda Guerra Mundial. La Gran Guerra Patria.

Desarrollo socioeconómico, vida sociopolítica, cultura, política exterior de la URSS en los años de la posguerra. Guerra Fría.

Intentos de implementar reformas políticas y económicas. Revolución científica y tecnológica y su influencia en el rumbo del desarrollo social.

URSS a mediados de los años 60 y 80: fenómenos de crisis crecientes.

Unión Soviética en 1985-1991 Perestroika. El intento de golpe de 1991 y su fracaso. Colapso de la URSS. Acuerdos de Belovezhskaya. Acontecimientos de octubre de 1993

La formación de un nuevo Estado ruso (1993-1999). Rusia está en el camino de una modernización socioeconómica radical. Cultura en la Rusia moderna. Actividad de política exterior en una nueva situación geopolítica.

Estructura y composición del conocimiento cultural moderno. Culturología y filosofía de la cultura, sociología de la cultura, antropología cultural. Culturología e historia cultural. Estudios culturales teóricos y aplicados. Métodos de estudios culturales. Conceptos básicos de los estudios culturales: cultura, civilización, morfología de la cultura, funciones de la cultura, sujeto de la cultura, génesis cultural, dinámica de la cultura, lengua y símbolos de la cultura, códigos culturales, comunicaciones interculturales, valores y normas culturales, tradiciones culturales. , imagen cultural del mundo, instituciones sociales de la cultura, identidad cultural misma, modernización cultural. Tipología de culturas. Cultura étnica y nacional, de élite y de masas. Tipos de culturas orientales y occidentales. Culturas específicas y “medias”. Culturas locales. El lugar y el papel de Rusia en la cultura mundial. Tendencias de la universalización cultural en el proceso moderno global. Cultura y naturaleza. Cultura y sociedad. Cultura y problemas globales de nuestro tiempo. Cultura y personalidad. Enculturación y socialización.

Objeto, materia y método de la ciencia política. Funciones de la ciencia política. Vida política y relaciones de poder. El papel y el lugar de la política en la vida de las sociedades modernas. Funciones sociales de la política. Historia de las doctrinas políticas. Tradición política rusa: orígenes, fundamentos socioculturales, dinámica histórica. Escuelas modernas de ciencias políticas. La sociedad civil, su origen y características. Características de la formación de la sociedad civil en Rusia. Aspectos institucionales de la política. Poder politico. Sistema político. Regímenes políticos, partidos políticos, sistemas electorales. Relaciones y procesos políticos. Conflictos políticos y formas de resolverlos. Tecnologías políticas. Gestión política. Modernización política. Organizaciones y movimientos políticos. Élites políticas. Liderazgo político. Aspectos socioculturales de la política. Política mundial y relaciones internacionales. Características del proceso político mundial. Intereses del Estado nacional de Rusia en la nueva situación geopolítica. Metodología para la comprensión de la realidad política. Paradigmas del conocimiento político. Conocimiento político experto; análisis y pronósticos políticos.

Estado y derecho. Su papel en la vida de la sociedad. Estado de derecho y actos jurídicos normativos. Sistemas jurídicos básicos de nuestro tiempo. El derecho internacional como sistema especial de derecho. Fuentes de la legislación rusa Ley y estatutos. Sistema de derecho ruso. Ramas del derecho. Delito y responsabilidad jurídica. La importancia de la ley y el orden en la sociedad moderna. Estado constitucional. La Constitución de la Federación de Rusia es la ley fundamental del Estado. Características de la estructura federal de Rusia. El sistema de órganos gubernamentales en la Federación de Rusia. El concepto de relaciones jurídicas civiles. Personas físicas y jurídicas. Propiedad. Obligaciones en derecho civil y responsabilidad por su violación. Ley de sucesiones. Matrimonio y relaciones familiares. Derechos y obligaciones mutuos de cónyuges, padres e hijos. Responsabilidad según el derecho de familia. Acuerdo de trabajo (contrato). Disciplina laboral y responsabilidad por su infracción. Infracciones administrativas y responsabilidad administrativa. Concepto de delito. Responsabilidad penal por la comisión de delitos. Ley del Medio Ambiente. Características de la regulación legal de futuras actividades profesionales. Base jurídica para la protección de los secretos de Estado. Actos legislativos y reglamentarios en materia de protección de la información y secretos de estado.

Psicología: sujeto, objeto y métodos de la psicología. El lugar de la psicología en el sistema de las ciencias. Historia del desarrollo del conocimiento psicológico y principales direcciones de la psicología. Individuo, personalidad, sujeto, individualidad. Psique y cuerpo. Psique, comportamiento y actividad. Funciones básicas de la psique. Desarrollo de la psique en el proceso de ontogénesis y filogénesis. Cerebro y psique. Estructura de la psique. La relación entre la conciencia y el inconsciente. Procesos mentales básicos. Estructura de la conciencia. Procesos cognitivos. Sentimiento. Percepción. Actuación. Imaginación. Pensamiento e inteligencia. Creación. Atención. Procesos mnemotécnicos. Emociones y sentimientos. Regulación mental del comportamiento y la actividad. Comunicación y habla. Psicología de la Personalidad. Relaciones interpersonales. Psicología de pequeños grupos. Relaciones e interacciones intergrupales.

Pedagogía: objeto, sujeto, tareas, funciones, métodos de pedagogía. Principales categorías de pedagogía: educación, crianza, formación, actividad pedagógica, interacción pedagógica, tecnología pedagógica, tarea pedagógica. La educación como valor humano universal. La educación como fenómeno sociocultural y proceso pedagógico. Sistema educativo de Rusia. Objetivos, contenidos, estructura de la educación permanente, unidad de la educación y autoeducación. proceso pedagógico. Funciones educativas, educativas y de desarrollo de la formación. La educación en el proceso pedagógico. Formas generales de organización de las actividades educativas. Lección, conferencia, seminario, clases prácticas y de laboratorio, debate, conferencia, prueba, examen, clases optativas, consulta. Métodos, técnicas, medios de organización y gestión del proceso pedagógico. La familia como sujeto de interacción pedagógica y entorno sociocultural de educación y desarrollo de la personalidad. Gestión de sistemas educativos.

Estilos de la lengua literaria rusa moderna. Norma lingüística, su papel en la formación y funcionamiento de una lengua literaria.

Interacción del habla. Unidades básicas de comunicación. Variedades orales y escritas del lenguaje literario. Aspectos normativos, comunicativos y éticos del habla oral y escrita.

Estilos funcionales de la lengua rusa moderna. Interacción de estilos funcionales.

Estilo científico. Detalles específicos del uso de elementos de diferentes niveles del lenguaje en el discurso científico. Normas del habla para los campos de actividad educativo y científico.

Estilo comercial oficial, alcance de su funcionamiento, diversidad de géneros. Fórmulas lingüísticas de documentos oficiales. Técnicas para unificar el idioma de los documentos oficiales. Propiedades internacionales de la redacción comercial oficial rusa. Lenguaje y estilo de los documentos administrativos. Idioma y estilo de la correspondencia comercial. Lenguaje y estilo de documentos instructivos y metodológicos. Publicidad en el discurso empresarial. Reglas para la preparación de documentos. Etiqueta del habla en un documento.

Diferenciación de géneros y selección de medios lingüísticos en el estilo periodístico. Características del discurso público oral. orador y su audiencia. Principales tipos de argumentos. Preparación de un discurso: elección de tema, propósito del discurso, búsqueda de material, inicio, desarrollo y finalización del discurso. Métodos básicos de búsqueda de material y tipos de materiales auxiliares. Presentación verbal de un discurso público. Comprensión, informatividad y expresividad del discurso público.

Habla coloquial en el sistema de variedades funcionales de la lengua literaria rusa. Condiciones para el funcionamiento del lenguaje hablado, el papel de los factores extralingüísticos.

Una cultura del habla. Las principales direcciones para mejorar las habilidades orales y escritas competentes.

Antecedentes y premisas sociofilosóficas de la sociología como ciencia. Proyecto sociológico de O. Comte. Teorías sociológicas clásicas. Teorías sociológicas modernas. Pensamiento sociológico ruso. Sociedad e instituciones sociales. Sistema mundial y procesos de globalización. Grupos sociales y comunidades. Tipos de comunidades. Comunidad y personalidad. Grupos pequeños y equipos. Organización social. Movimientos sociales. Desigualdad social, estratificación y movilidad social. El concepto de estatus social. Interacción social y relaciones sociales. La opinión pública como institución de la sociedad civil. La cultura como factor de cambio social. Interacción de economía, relaciones sociales y cultura. La personalidad como tipo social. Control social y desviación. La personalidad como sujeto activo. Cambios sociales. Revoluciones y reformas sociales. Concepto de progreso social. Formación del sistema mundial. El lugar de Rusia en la comunidad mundial. Métodos de investigación sociológica.

Materia de filosofía. El lugar y papel de la filosofía en la cultura. La formación de la filosofía. Principales direcciones, escuelas de filosofía y etapas de su desarrollo histórico. La estructura del conocimiento filosófico.

La doctrina del ser. Conceptos monistas y pluralistas del ser, autoorganización del ser. Conceptos de material e ideal. Tiempo espacial. Movimiento y desarrollo, dialéctica. Determinismo e indeterminismo. Patrones dinámicos y estadísticos. Imágenes científicas, filosóficas y religiosas del mundo.

Hombre, sociedad, cultura. Humano y naturaleza. La sociedad y su estructura. Sociedad civil y Estado. Una persona en un sistema de conexiones sociales. El hombre y el proceso histórico; Personalidad y masas, libertad y necesidad. Conceptos formativos y civilizacionales del desarrollo social.

El significado de la existencia humana. Violencia y no violencia. Libertad y responsabilidad. Moralidad, justicia, derecho. Valores morales. Ideas sobre la persona perfecta en diferentes culturas. Valores estéticos y su papel en la vida humana. Valores religiosos y libertad de conciencia.

Conciencia y cognición. Conciencia, autoconocimiento y personalidad. Cognición, creatividad, práctica. Fe y conocimiento. Comprensión y explicación. Racional e irracional en la actividad cognitiva. El problema de la verdad. Realidad, pensamiento, lógica y lenguaje. Conocimientos científicos y extracientíficos. Criterios científicos. La estructura del conocimiento científico, sus métodos y formas. El crecimiento del conocimiento científico. Revoluciones científicas y cambios en los tipos de racionalidad. Ciencia y Tecnología.

El futuro de la humanidad. Problemas globales de nuestro tiempo. Interacción de civilizaciones y escenarios futuros.

Introducción a la teoría económica. Bien. Necesidades, recursos. Elección económica. Relaciones económicas. Sistemas economicos. Las principales etapas en el desarrollo de la teoría económica. Métodos de teoría económica.

Microeconomía. Mercado. Oferta y demanda. Preferencias del consumidor y utilidad marginal. factores de demanda. Demanda individual y de mercado. Efecto renta y efecto sustitución. Elasticidad. La oferta y sus factores. Ley de la productividad marginal decreciente. efecto de escala. Tipos de costos. Firme. Ingresos y ganancias. El principio de maximización de beneficios. Propuesta de una empresa y una industria perfectamente competitivas. Eficiencia de los mercados competitivos. poder de mercado. Monopolio. Competencia monopolística. Oligopolio. Regulación antimonopolio. Demanda de factores de producción. Mercado de trabajo. Oferta y demanda laboral. Salarios y empleo. Mercado capital. Tipo de interés e inversión. Mercado de tierras. Alquilar. Equilibrio y bienestar general. La distribución del ingreso. Desigualdad. Externalidades y bienes públicos. El papel del Estado.

Macroeconómica. Economía nacional en su conjunto. Circulación de rentas y productos. PIB y formas de medirlo. Ingreso nacional. Renta personal disponible. Índices de precios. El desempleo y sus formas. La inflación y sus tipos. Ciclos económicos. Equilibrio macroeconómico. Demanda agregada y oferta agregada. Política de estabilización. Equilibrio en el mercado de productos básicos. Consumo y ahorro. Inversiones. Gasto e impuestos gubernamentales. Efecto multiplicador. La política fiscal. El dinero y sus funciones. Equilibrio en el mercado monetario. Multiplicador de dinero. Sistema bancario. Política dinero-crédito. Crecimiento y desarrollo económico. Relaciones Económicas Internacionales. Comercio exterior y política comercial. Saldo de pago. Tipo de cambio.

Características de la economía en transición de Rusia. Privatización. Formas de propiedad. Emprendimiento. Economía sumergida. Mercado de trabajo. Distribución e ingresos. Transformaciones en el ámbito social. Cambios estructurales en la economía. Formación de una economía abierta.

Geometría analítica y álgebra lineal; secuencias y series; cálculo diferencial e integral; análisis vectorial y elementos de teoría de campos; análisis armónico; ecuaciones diferenciales; métodos numéricos; funciones de una variable compleja; elementos de análisis funcional; cálculo operativo; probabilidad y estadística: teoría de la probabilidad, procesos aleatorios, estimación estadística y prueba de hipótesis, métodos estadísticos para procesar datos experimentales.

Clasificación de sistemas informáticos analíticos. Algoritmos básicos que proporcionan sistemas para cálculos analíticos. Sistemas de computación analítica REDUCE, MAPLE, MathCad etcétera. gestión de sistemas. Estructura de datos y objetos. Algoritmos para la derivación automatizada de ecuaciones que describen sistemas de navegación y control de movimiento.

Concepto, características generales de los procesos de recolección, transmisión, procesamiento y almacenamiento de información; herramientas de hardware y software para implementar procesos de información; modelos para la resolución de problemas funcionales y computacionales; algoritmización y programación; lenguajes de programación de alto nivel; Base de datos; tecnologías de software y programación; redes informáticas locales y globales; fundamentos de la protección de la información y la información que constituye secretos de estado; métodos de seguridad de la información; práctica informática.

Fundamentos físicos de la mecánica; vibraciones y ondas; física molecular y termodinámica; Electricidad y magnetismo; óptica; física atómica y nuclear; práctica física.

Sistemas químicos: soluciones, sistemas de dispersión, sistemas electroquímicos, catalizadores, sistemas catalíticos, polímeros y oligómeros. Termodinámica y cinética química: energética de procesos químicos, equilibrio químico y de fases, velocidad de reacción y métodos de su regulación, reacciones oscilatorias. Reactividad de sustancias: química y tabla periódica de elementos, propiedades ácido-base y redox de sustancias, enlaces químicos, complementariedad; identificación química: análisis cualitativo y cuantitativo, señal analítica, análisis químico y fisicoquímico y físico, taller químico.

Biosfera y hombre: estructura de la biosfera, ecosistemas; relación entre el organismo y el medio ambiente; ecología y salud humana; problemas ambientales globales; principios ecológicos de uso racional de los recursos naturales y conservación de la naturaleza; fundamentos de la economía ambiental; equipos y tecnologías de protección ambiental; fundamentos del derecho ambiental; responsabilidad profesional; Cooperación internacional en el ámbito del medio ambiente.

1. Geometría descriptiva.

Introducción. Materia de geometría descriptiva. Especificación de un punto, línea, plano y poliedros en un dibujo Monge complejo. Tareas posicionales. Problemas métricos. Métodos para convertir un dibujo. Poliedros. Lineas curvas. Superficies. Superficies de rotación. Superficies regladas. Superficies de tornillos. Superficies cíclicas. Problemas posicionales generalizados. Problemas métricos. Construcción de promociones de superficie. Rectas y planos tangentes a una superficie. Proyecciones axonométricas.

2. Gráficos de ingeniería.

Documentación de diseño. Elaboración de dibujos. Elementos de geometría de piezas. Imágenes, inscripciones, símbolos. Proyecciones axonométricas de piezas. Imágenes y designaciones de elementos de piezas. Imagen y designación del hilo. Planos de trabajo de piezas. Realización de bocetos de piezas de máquinas. Imágenes de unidades de montaje. Plano de montaje de productos. Gráficos de computadora.

Cinemática. Tema de cinemática. Un método vectorial para especificar el movimiento de un punto. Una forma natural de especificar el movimiento de un punto. El concepto de cuerpo absolutamente sólido. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo. Movimiento plano de un cuerpo rígido y movimiento de una figura plana en su plano. El movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo o movimiento esférico. Caso general de movimiento de un cuerpo rígido libre. Movimiento absoluto y relativo de un punto. Movimiento complejo de un cuerpo rígido.

Dinámica y elementos de la estática. Materia de dinámica y estática. Leyes de la mecánica de Galileo-Newton. Problemas de dinámica. Oscilaciones rectilíneas libres de un punto material. Movimiento relativo de un punto material. Sistema mecánico. Masa del sistema. Ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema mecánico. La cantidad de movimiento de un punto material y un sistema mecánico. El momento de impulso de un punto material con respecto al centro y al eje. Energía cinética de un punto material y de un sistema mecánico. El concepto de campo de fuerza. Sistema de fuerzas. Condiciones analíticas para el equilibrio de un sistema arbitrario de fuerzas. Centro de gravedad de un cuerpo rígido y sus coordenadas. Principio de D'Alembert para un punto material. Ecuaciones diferenciales del movimiento de traslación de un cuerpo rígido. Determinación de reacciones dinámicas de rodamientos durante la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo. El movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo. Teoría elemental del giroscopio. Conexiones y sus ecuaciones. El principio de movimientos posibles. Coordenadas generalizadas del sistema. Ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema mecánico en coordenadas generalizadas o ecuaciones de Lagrange de segundo tipo. Principio de Hamilton-Ostrogradsky. El concepto de estabilidad del equilibrio. Pequeñas vibraciones libres de un sistema mecánico con dos (o n) grados de libertad y sus propiedades, frecuencias naturales y coeficientes de forma.

Fenómeno de impacto. Teorema sobre el cambio del momento cinético de un sistema mecánico al impactar.

Clasificación de unidades, mecanismos y piezas. Fundamentos del diseño de mecanismos, etapas de desarrollo. Requisitos para piezas, criterios de rendimiento y factores que influyen en ellos. Transmisiones mecánicas: transmisiones de engranajes, sin fin, planetarias, onduladas, de palanca, de fricción, de correa, de cadena, de tornillo-tuerca; Cálculos de resistencia de engranajes. Ejes y flechas, diseño y cálculos de resistencia. Rodamientos y rodamientos, selección y cálculos de resistencia. Dispositivos de sellado. Diseños de unidades de rodamientos. Conexiones de piezas: roscadas, remachadas, soldadas, soldadas, adhesivas, con ajuste de interferencia, enchavetadas, dentadas, pasadores, terminales, perfiles; Diseño y cálculos de resistencia de conexiones. Elementos elásticos. Acoplamientos de accionamiento mecánico. Partes del cuerpo de mecanismos.

Ecuaciones básicas de hidroaerodinámica; fuerzas y momentos aerodinámicos que actúan sobre un objeto en movimiento; distribución de perturbaciones en un medio gaseoso; flujo supersónico alrededor de cuerpos sólidos; imagen física de la aparición de fuerzas y momentos aerodinámicos; determinación experimental de coeficientes aerodinámicos. Determinación de las características de vuelo y maniobra de un objeto en movimiento; ecuaciones básicas de hidrodinámica; la primera y segunda leyes de la termodinámica; aplicación de la primera ley de la termodinámica a los gases ideales; Fundamentos teóricos del flujo de gas en canales.

Estructura de metales, procesos de difusión en metales, formación de la estructura de metales y aleaciones durante la cristalización, deformación plástica, efecto del calentamiento sobre la estructura y propiedades del metal deformado, propiedades mecánicas de metales y aleaciones. Metales estructurales y aleaciones. Teoría y tecnología del tratamiento térmico del acero. Tratamiento químico-térmico. Aleaciones resistentes al calor, resistentes al desgaste, para herramientas y para estampación. Materiales eléctricos, caucho, plásticos. Materiales especiales (por ejemplo: berilio, zafiro, etc. y sus aleaciones) en dispositivos, sistemas y complejos de control y métodos de procesamiento de estos materiales.

Conceptos y leyes básicos del campo electromagnético y teoría de circuitos eléctricos y magnéticos; teoría de circuitos eléctricos lineales (circuitos de corriente continua, sinusoidal y no sinusoidal), métodos de análisis de circuitos lineales con elementos bipolares y multipolares; circuitos trifásicos; procesos transitorios en circuitos lineales y métodos para su cálculo; circuitos eléctricos y magnéticos no lineales de corriente continua y alterna; procesos transitorios en circuitos no lineales; métodos analíticos y numéricos para analizar circuitos no lineales; circuitos con parámetros distribuidos (modos estacionario y transitorio); circuitos digitales (discretos) y sus características; teoría del campo electromagnético; campo electrostático; campos eléctricos y magnéticos estacionarios; campos alternos y electromagnéticos; efecto de superficie y efecto de proximidad; blindaje electromagnético; métodos numéricos para calcular campos electromagnéticos en condiciones límite complejas; Paquetes modernos de programas de aplicación para calcular circuitos eléctricos y campos electromagnéticos en una computadora.

Introducción. Circuitos eléctricos y magnéticos. Definiciones básicas, parámetros topológicos y métodos de cálculo de circuitos eléctricos. Análisis y cálculo de circuitos lineales de corriente alterna. Análisis y cálculo de circuitos eléctricos con elementos no lineales. Análisis y cálculo de circuitos magnéticos. Dispositivos electromagnéticos y máquinas eléctricas. Dispositivos electromagnéticos.

Transformadores. Máquinas de corriente continua (DCM). máquinas asíncronas. máquinas sincrónicas. Fundamentos de electrónica y medidas eléctricas.

Base de elementos de los dispositivos electrónicos modernos. Fuentes de energía secundarias. Amplificadores de señales eléctricas. Dispositivos de impulsos y autogeneradores. Fundamentos de la electrónica digital. Medios de microprocesador. Mediciones e instrumentos eléctricos.

Fundamentos teóricos de la metrología. Conceptos básicos asociados a los objetos de medición: propiedades, magnitud, manifestaciones cuantitativas y cualitativas de las propiedades de los objetos del mundo material. Conceptos básicos relacionados con los instrumentos de medida (IM). Patrones de formación de resultados de medición, concepto de error, fuentes de errores. El concepto de medición múltiple. Algoritmos para procesar múltiples medidas. El concepto de soporte metrológico. Fundamentos organizativos, científicos y metodológicos del soporte metrológico. Base jurídica para garantizar la uniformidad de las mediciones. Disposiciones básicas de la ley de la Federación de Rusia para garantizar la uniformidad de las mediciones. Estructura y funciones del servicio metrológico de una empresa, organización, institución que sea una persona jurídica.

Base histórica para el desarrollo de la normalización y certificación. Certificación, su papel en la mejora de la calidad y el desarrollo del producto a nivel internacional, regional y nacional. Base jurídica de la normalización. Organización Internacional de Normalización (ISO). Disposiciones básicas del sistema estatal de normalización (GSS). Base científica de la estandarización. Determinación del nivel óptimo de unificación y estandarización. Control estatal y supervisión del cumplimiento de las normas estatales. Principales objetivos y objetos de la certificación. Términos y definiciones en el ámbito de la certificación. Calidad del producto y protección del consumidor. Esquemas y sistemas de certificación. Condiciones para la certificación. Certificación obligatoria y voluntaria. Normas y procedimiento de certificación. Organismos de certificación y laboratorios de ensayo. Acreditación de organismos de certificación y laboratorios de prueba (medición). Certificación de servicios. Certificación de sistemas de calidad.

Conceptos, modelos matemáticos de objetos y sistemas lineales continuos y discretos: modelos “entrada-salida”, “entrada-estado-salida”, funciones de transferencia, características de frecuencia, convolución; características del sistema de conexión entre modelos; modelos lineales diferenciales y de diferencias por partes de objetos y sistemas no lineales; modelos de objetos no lineales de tipo general; análisis de condiciones estacionarias y transitorias; métodos para analizar la estabilidad de objetos y sistemas lineales: métodos de raíz, frecuencia y algebraicos para tiempo discreto continuo; criterios de estabilidad absoluta; métodos de síntesis de sistemas deterministas: síntesis de sistemas modales, localmente óptimos y óptimos continuos y discretos; sistemas que son óptimos según el criterio H; características cualitativas de los métodos de síntesis; métodos para la síntesis de sistemas estocásticos y adaptativos: síntesis de sistemas estocásticos extremadamente óptimos; métodos para identificar objetos estáticos y dinámicos, método de gradiente de velocidad, método de aproximación estocástica; síntesis de sistemas aproximados: el concepto de síntesis en el espacio de Hardy, teoremas sobre las propiedades cualitativas de los sistemas aproximados; sistemas a gran escala: análisis de estabilidad utilizando funciones vectoriales de Lyapunov y funcionales de Lyapunov-Krasovsky; síntesis de sistemas de control localmente óptimos y subóptimos a gran escala.

La tecnología como ciencia, tipo y área de actividad técnica; ciclo tecnológico, sus etapas y características; un sistema unificado de preparación tecnológica de la producción, su finalidad y estructura; proceso tecnológico y sus principales indicadores; procesos tecnológicos y equipos para fundición, estampación, pulvimetalurgia, soldadura, procesamiento de metales; tratamiento térmico, revestimiento y pegado, tecnología de montaje; procesos tecnológicos de control, ajuste y prueba; automatización de procesos tecnológicos.

Sistemas de referencia no inerciales; diferencias entre fuerzas físicas, momentos y pseudofuerzas; fluidos newtonianos y no newtonianos; estudios de campos electrostáticos, magnéticos y electromagnéticos para la levitación de cuerpos; ferroimanes, corrientes en electrolitos; Fundamentos físicos de la giroscopía óptica y los sistemas de comunicación óptica, etc.

Una empresa como entidad económica en una infraestructura de mercado, mercado de bienes, medios de producción, valores, actividades comerciales de empresas, empresas y bancos, plan de negocios, eficiencia económica de las inversiones, análisis técnico y económico de soluciones de ingeniería, funcional y de costos. análisis de productos. Ciclo de vida de productos, organización de actividades innovadoras de la empresa; organización de la producción principal y auxiliar, proceso productivo, certificación de productos, regulación laboral, planificación de actividades productivas y económicas; tipos y formas de gestión, gestión estratégica, marketing; métodos de investigación de la demanda del consumidor, planificación de marketing.

Hombre y medio ambiente. Estados característicos del sistema “hombre-ambiente”. Fundamentos de fisiología laboral y condiciones de vida confortables en la tecnosfera. Criterios de comodidad. Factores negativos de la tecnosfera, su impacto en los humanos, la tecnosfera y el medio ambiente natural. Criterios de seguridad. Peligros de los sistemas técnicos: fallo, probabilidad de fallo, análisis cualitativo y cuantitativo de los peligros. Medios para reducir el riesgo de lesiones y los efectos nocivos de los sistemas técnicos. Seguridad de funcionamiento de la producción automatizada y robótica. Gestión de la seguridad de la vida. Fundamentos jurídicos y normativos-técnicos de la gestión.

Sistemas de seguimiento de requisitos de seguridad y medioambientales. Selección profesional de operadores técnicos de sistemas. Consecuencias económicas y costes materiales para garantizar la seguridad humana. Cooperación internacional en el campo de la seguridad humana.

Situaciones de emergencia (ES) en tiempos de paz y de guerra; previsión y evaluación de factores perjudiciales de situaciones de emergencia; defensa civil y protección de la población y territorios en situaciones de emergencia; sostenibilidad del funcionamiento de las instalaciones económicas en situaciones de emergencia; liquidación de consecuencias de situaciones de emergencia; características de protección y liquidación de consecuencias de emergencia en las instalaciones de la industria.

Diagramas funcionales, características estáticas y dinámicas de elementos y dispositivos de control, vuelo, navegación y sistemas de energía eléctrica; estabilidad de las características y confiabilidad de los dispositivos, sus características de diseño. Convertidores de información primaria y sus características metrológicas, coordinación de sus características con las características de los amplificadores. Dispositivos de impulsos basados ​​en circuitos integrados digitales; Microprocesadores y dispositivos basados ​​en ellos. Elementos y dispositivos ejecutivos; principios de funcionamiento de diagramas de circuitos estándar de elementos y dispositivos; Métodos de cálculo y diseño de elementos y dispositivos de control, vuelo, navegación y sistemas de energía eléctrica utilizando herramientas de automatización.

Tecnología para la producción de elementos, componentes, dispositivos e instrumentos de control, vuelo, navegación y sistemas de energía eléctrica; asegurar precisión y confiabilidad en la fabricación, automatización de los procesos de producción; control, ajuste y prueba de equipos eléctricos y de automatización durante su fabricación; tecnologías avanzadas, microtecnología de silicio, métodos de conformación anisotrópica, tecnologías láser; métodos de prueba modernos.

Modelado como método de conocimiento científico y conceptos básicos de la teoría del modelado; Modelos matemáticos de elementos que operan según diversos principios físicos. Formalización y algoritmización de procesos de funcionamiento de sistemas; herramientas de modelado de sistemas; productos de software modernos para modelado de sistemas; planificar experimentos de máquinas con modelos de sistemas; modelado de sistemas en tiempo real; Procesamiento y análisis de resultados de simulación. Automatización del diseño, componentes principales y herramientas CAD, formalización de tareas de diseño asistido por computadora; algoritmos computacionales para resolver problemas de diseño asistido por computadora; Software de diseño asistido por ordenador.

Clasificación de sistemas; composición y finalidad de los sistemas; principios de sistemas constructivos; modelos matemáticos; requisitos para las características estáticas y dinámicas de los medios técnicos de los sistemas; compatibilidad electromagnética de complejos intrasistema e intersistema, métodos de cálculo y diseño de varios sistemas de complejos; formas y métodos de integración y procesamiento óptimo de la información.

Tecnología de microprocesadores en dispositivos y sistemas: control por microprocesadores y procesamiento de información; dispositivos de microprocesadores en la estructura de complejos aeroespaciales; algoritmos funcionales y características de su implementación; requisitos generales para dispositivos de microprocesador; estructura funcional de dispositivos con microprocesador; interfaces de dispositivos de microprocesador; organización de líneas de comunicación, protección contra interferencias; estructura topológica de dispositivos microprocesadores; estructura de microcomputadora.

Clasificación y principio de funcionamiento de los principales tipos de convertidores de energía electromecánicos; el principio de reversibilidad de las máquinas eléctricas; circuitos magnéticos y eléctricos de convertidores electromecánicos; Conversión de energía en máquinas eléctricas. La ecuación de cálculo básica y formas generales de mejorar el rendimiento de las máquinas eléctricas; tener en cuenta los indicadores dinámicos al elegir los tamaños principales de los convertidores electromecánicos; pérdidas y eficiencia de convertidores eléctricos, campos térmicos y de vibración de convertidores de energía electromecánicos.

Giroscopio simétrico de rotación rápida; ecuación de movimiento del giroscopio y sus propiedades básicas; giroscopios de dos etapas, esquemas de diseño estándar; giroscopio en suspensión cardán, ecuaciones de movimiento del giroscopio; giroscopio de vibración dinámicamente ajustable; giroscopios esféricos, diagramas de diseño, ecuaciones de movimiento, errores; estabilizadores giroscópicos, circuitos, principio de funcionamiento, ecuaciones de movimiento, estabilidad, precisión; recomendaciones generales para elegir el circuito, diseño y parámetros de los giroestabilizadores. Sensores de ángulo y velocidad angular: diagramas de circuitos, ecuaciones de movimiento, errores, características dinámicas; giroscopios integradores: diagramas de circuitos, ecuaciones de movimiento. Flotador integrando giroscopios; giroscopios ópticos; verticales giroscópicas, sus errores; dispositivos y sistemas giroscópicos direccionales, sus diagramas, ecuaciones de movimiento, errores; Sistemas giroscópicos de orientación espacial, principios de su construcción, esquemas típicos.

Esquemas hidroaerodinámicos y estructurales básicos de objetos en movimiento, ecuaciones de su movimiento, estabilidad y controlabilidad de un objeto en movimiento; “mejorar” las características del movimiento mediante la automatización; estabilización y control automáticos de un objeto en movimiento; pilotos automáticos, métodos para calcular sus parámetros; sistemas de guía; sistemas de control de misiles balísticos; medios técnicos para la implementación de pilotos automáticos.

Fundamentos físicos de la disciplina; la teoría de M. Schuler; aceleración aparente, métodos para la construcción de sistemas de navegación inercial, sus modelos matemáticos y análisis de modelos; sistemas de navegación inercial autónomos y corregibles, estudio de sus errores y métodos para mejorar la precisión; exhibición y calibración de la plataforma giroestabilizada del sistema de navegación inercial; Sistemas de navegación inercial con correa.

Tarea general de navegación aérea; tipos de trayectorias de vuelo específicas; modelos de la figura de la Tierra; ecuaciones de movimiento de un objeto en movimiento; Optimidad de las trayectorias del programa, esquema de optimización de dos etapas; principios de formación y métodos de cálculo de trayectorias de programas establecidas a priori y calculadas continuamente; complejo de navegación aérea, sus sistemas y elementos; ordenador de a bordo como ordenador central de navegación.

Métodos y medios de mediciones eléctricas; teniendo en cuenta factores económicos; conceptos básicos de metrología; errores en las mediciones y procesamiento de resultados; clases de precisión de instrumentos de medición; medición de corrientes, tensiones, potencia, frecuencia y fase; medición y reproducción de señales aleatorias; automatización de mediciones.

Convertidores electrónicos en dispositivos con bucle de retroalimentación analógica, convertidores electrónicos en dispositivos con bucle de retroalimentación digital, circuitos típicos, sus características; Métodos para calcular los parámetros del circuito de retroalimentación.

El problema de la confiabilidad del sistema, criterios y características de confiabilidad; principales factores que afectan la confiabilidad; principales indicadores de confiabilidad de objetos no recuperables no redundantes; leyes teóricas básicas de funcionamiento sin fallos; métodos para calcular la confiabilidad de objetos simples; métodos para aumentar la confiabilidad; tipos de reserva; métodos para calcular objetos reservados; asegurar un indicador determinado de confiabilidad del sistema; principios de construcción de sistemas redundantes y optimización de sus estructuras.

Circuitos típicos y características de los microprocesadores; desarrollo de algoritmos que proporcionen un aumento de las propiedades dinámicas del sistema, una disminución de sus errores; el uso de microprocesadores para el procesamiento de información.

Tareas de prueba; métodos de modelado seminatural de dispositivos y sistemas sobre complejos de modelado dinámico; Métodos de modelado matemático en computadoras analógicas y digitales. Fundamentos de la construcción de métodos de prueba para dispositivos y sistemas; el principio de modelado de condiciones operativas, soportes y equipos que simulen las condiciones operativas. Determinación de características de dispositivos y sistemas durante las pruebas; uso de computadoras de control al probar sistemas, dispositivos y sus elementos.

Análisis de especificaciones técnicas para el diseño de dispositivos y sistemas; metodología para diseñar dispositivos, teniendo en cuenta el circuito seleccionado y calculando sus principales características, teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento especificadas; características del diseño de dispositivos de superprecisión; Elaboración de documentación utilizando modernos sistemas gráficos por ordenador.

Condiciones de funcionamiento de dispositivos y sistemas; elementos principales de dispositivos y sistemas giroscópicos; métodos para calcular procesos magnéticos, electromagnéticos, electrostáticos, electrodinámicos, térmicos, hidrostáticos, hidrodinámicos y gaseosos, procesos de fricción y desgaste, procesos de vibración y vibración-impacto, así como procesos dinámicos en sistemas de control automático; influencia de las características de los elementos del dispositivo en las características de salida de los dispositivos y sistemas giroscópicos.

Sensores de ángulo en instrumentos y sistemas de orientación, estabilización y navegación; actuadores: sensores de par, motores de estabilización; convertidores electromecánicos; Servoaccionamiento electromecánico, electrohidráulico, neumático y de gas.

Determinación de la posición de un cuerpo rígido. Ángulos de Euler. Teoría de rotaciones finitas de un cuerpo rígido. Parámetros de Rodrigue-Hamilton. Parámetros de Cayley-Klein. Teoría de la perturbación. Oscilaciones forzadas de un sistema lineal con un número finito de grados de libertad. Oscilaciones no lineales. Métodos generales de mecánica no lineal.

Conceptos básicos. Método de sección. Tensión central - compresión. Cambio. Características geométricas de las secciones. Curva transversal recta. Torsión. Flexión oblicua, estiramiento excéntrico - compresión. Elementos de diseño racional de sistemas simples.

Cálculo de sistemas de barras estáticamente determinados. Método de fuerzas, cálculo de sistemas de barras estáticamente indeterminados. Análisis del estado de tensión y deformación en un punto del cuerpo. Resistencia compleja, cálculo basado en la teoría de la fuerza. Cálculo de capas de rotación sin momento. Estabilidad de la varilla. Flexión longitudinal-transversal. Cálculo de elementos estructurales que se mueven con aceleración. Golpear. Fatiga. Cálculo basado en la capacidad portante.

Introducción a la aviación y la tecnología espacial: historia del desarrollo de la aviación, los cohetes y la astronáutica; diseños aerodinámicos, controles; tipos de aeronaves; sistemas de control de vuelo; Sistemas automáticos y automatizados. Aerodinámica y dinámica de gases: características de los flujos de líquidos y gases; ecuaciones de movimiento de líquidos y gases, leyes de flujo; condiciones para la similitud dinámica de flujos; fluir alrededor de los cuerpos; Capa límite laminar y turbulenta. Fuerzas y momentos aerodinámicos y dinámicos de gas que actúan sobre la aeronave; Aerodinámica de alta velocidad. Dinámica de vuelo: clasificación de los sistemas de control de aeronaves; control de fuerzas y momentos; control de movimiento espacial; división de ecuaciones en ecuaciones de movimiento longitudinal y lateral; Linealización de las ecuaciones de movimiento longitudinal y lateral de una aeronave. Funciones de transferencia, características de estabilidad y controlabilidad, leyes de control, composición del hardware; la influencia de las deformaciones elásticas del cuerpo de la aeronave y las vibraciones de los fluidos en los tanques sobre la dinámica del movimiento de la aeronave en el campo gravitacional central.

Control por microprocesador: dispositivos de control por microprocesador en la estructura de complejos aeroespaciales; algoritmos funcionales y características de su implementación; Requisitos generales para dispositivos de control con microprocesador. Estructura funcional de dispositivos de microprocesador de control; organización de líneas de comunicación, protección contra interferencias; estructura topológica de dispositivos de microprocesador de control; Estructura de microcomputadora en dispositivos de control por microprocesador. Síntesis de la estructura de dispositivos microprocesadores de control; medios para automatizar el diseño de dispositivos de microprocesador de control; entornos informáticos multitransputadores y neurocomputadores.

Los principales objetivos de la automatización en el diseño de sistemas de control automático (ACS); características generales y características específicas de los sistemas de diseño asistido por ordenador (CAD) de sistemas de control automático; Clasificación CAD según normas; un conjunto de herramientas de automatización del diseño; Características de la infografía CAD SAU. Fundamentos del método de ingeniería de sistemas; software general y especial; Métodos numéricos y métodos de optimización. Las principales etapas de la resolución de problemas tecnológicos y de diseño utilizando tecnología informática; automatización de la generación de diseño textual y gráfico y documentación tecnológica; Soluciones estándar en el campo de los aviones CAD SAU.

Modernos complejos de medición de información para sistemas de vuelo de aeronaves: contadores-convertidores, su nomenclatura y características. Características dinámicas y modelos matemáticos de dispositivos de medición y conversión; métodos y medios para medir parámetros de vuelo y sistemas de propulsión de aeronaves; medios técnicos para mostrar información a bordo de la aeronave. Instrumentos y sistemas de orientación y navegación; fundamentos de la teoría del giroscopio aplicado; Sensores giroscópicos de ángulos de orientación, velocidades angulares y aceleraciones de aeronaves. Giroscopios de tipos no tradicionales (vibración, con gas, suspensiones magnéticas, electrostáticas, criogénicas, giroscopios láser). Sistemas de rumbo, métodos para determinar las coordenadas de ubicación de aeronaves, sistemas de navegación complejos. Dispositivos de radio: principios de transmisión de información en sistemas de radio; principios de transmisión y recepción de información mediante ondas de radio; concepto de canal de radio; composición de los dispositivos de radio de las aeronaves y sus elementos principales; los principales factores que determinan la composición de los dispositivos de radio; dispositivos de radiotelemetría y radiocomunicación; localización de dispositivos ópticos e infrarrojos; dispositivos de radionavegación; sistemas de radio a bordo de la aeronave.

Metas y objetivos del control de vuelo de aeronaves; clasificación de sistemas de control; complejos de sistemas de control automático de aeronaves; composición y finalidad de los sistemas complejos. Requisitos para las características estáticas y dinámicas de los medios técnicos de las armas autopropulsadas, sus modelos matemáticos; Cañones autopropulsados ​​​​con ángulos normales de sobrecarga, cabeceo, balanceo y rumbo de la aeronave. Estabilidad, errores estáticos y dinámicos de los procesos de control; la influencia de la no linealidad de las características estáticas de los elementos funcionales del sistema de control automático sobre las autooscilaciones; Cañones autopropulsados ​​​​de un avión elástico estáticamente inestable. Control de la posición angular de una aeronave espacial; Maniobras de 1, 2, 3 pulsos en el campo gravitacional central, vuelos interplanetarios, maniobra gravitacional de perturbación. Sistemas de guía de aeronaves; métodos de orientación; trayectorias cinemáticas para diversos métodos de orientación; sobrecargas requeridas; control de la trayectoria de vuelo de una aeronave en la ruta; durante el aterrizaje; Control y estabilización de altitud. Velocidad de vuelo, trayectoria especificada, trayectoria de planeo. Sistemas de control para complejos aeronáuticos.

Fundamentos de la teoría de los sistemas de control no estacionarios; modelos matemáticos de objetos no estacionarios y sistemas de control; métodos de análisis y síntesis de sistemas de control no estacionarios; fundamentos de la teoría de los sistemas de control estocásticos; características estadísticas de objetos dinámicos y sistemas de control; modelos matemáticos de objetos estocásticos y sistemas de control; métodos de análisis y síntesis de sistemas de control estocástico; fundamentos de la teoría de sistemas de control no lineales; métodos de análisis y síntesis de sistemas de control no lineales; teoría del control óptimo; algoritmos para sistemas de control óptimos; Teoría del control adaptativo.

Fundamentos aritméticos de la tecnología informática, síntesis de circuitos; funciones minimizadoras; estructuras informáticas; software, soporte de sistemas, características de sistemas informáticos de a bordo; sistemas con una computadora en el circuito de control. Arquitectura y composición de medios técnicos de control informático; Elementos lógicos típicos y nodos de ordenadores de control. Esquemas de elementos integrados básicos; redes informáticas de tipo neuronal, procesadores ópticos; módulos de dispositivos de comunicación con el objeto de controlar complejos informáticos; organización del sistema input-output; organización de sistemas informáticos de control multimáquina y multiprocesador.

Matemáticas discretas: cálculo lógico, gráficas, teoría de algoritmos, lenguajes y gramáticas, autómatas, combinatoria, álgebras de Boole, computación paralela.

Métodos matemáticos para la resolución de problemas de control óptimo.

Algoritmos computacionales para la teoría del control automático; teoría de sistemas de control digital; fundamentos de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos discretos; Estabilidad y oscilaciones no lineales de sistemas digitales.