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    बाह्यकंकाल का मुख्य घटक. आपातकालीन बचाव कार्यों के लिए कैप्सूल-प्रकार की एक्सोस्केलेटन अवधारणा। शरीर में जैविक भूमिका

    बाह्यकंकाल का मुख्य घटक. आपातकालीन बचाव कार्यों के लिए कैप्सूल-प्रकार की एक्सोस्केलेटन अवधारणा। शरीर में जैविक भूमिका

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    चिटिन है, चिटिनस आवरण
    (C8H13NO5)n (फ्रांसीसी चिटिन, प्राचीन ग्रीक χιτών से: चिटोन - कपड़े, त्वचा, खोल) नाइट्रोजन युक्त पॉलीसेकेराइड के समूह से एक प्राकृतिक यौगिक है। रासायनिक नाम: पॉली-एन-एसिटाइल-डी-ग्लूकोज-2-एमाइन, बी-(1,4)-ग्लाइकोसिडिक बॉन्ड से जुड़े एन-एसिटाइलग्लुकोसामाइन अवशेषों का एक बहुलक।

    आर्थ्रोपोड्स और कई अन्य अकशेरुकी जीवों के एक्सोस्केलेटन (छल्ली) का मुख्य घटक, यह कवक और बैक्टीरिया की कोशिका दीवार का हिस्सा है।

    • 1. इतिहास
    • 2 प्रकृति में वितरण
    • 3 भौतिक गुण
    • 4 काइटिन का रसायन
    • 5 व्यावहारिक उपयोग
    • 6 यह भी देखें
    • 7 लिंक

    कहानी

    1821 में, नैन्सी में वनस्पति उद्यान के निदेशक, फ्रांसीसी हेनरी ब्रैकोन्यू ने मशरूम में एक पदार्थ की खोज की जो सल्फ्यूरिक एसिड में अघुलनशील था। उन्होंने इसे कवक कहा. शुद्ध चिटिन को पहली बार टारेंटयुला के बाहरी आवरण से अलग किया गया है। यह शब्द 1823 में फ्रांसीसी वैज्ञानिक ए. ओडियर द्वारा प्रस्तावित किया गया था, जिन्होंने कीड़ों के बाहरी आवरण का अध्ययन किया था।

    प्रकृति में वितरण

    काइटिन प्रकृति में सबसे आम पॉलीसेकेराइड में से एक है; पृथ्वी पर हर साल जीवित जीवों में लगभग 10 गीगाटन काइटिन बनता और विघटित होता है।

    • सुरक्षात्मक और सहायक कार्य करता है, कोशिका कठोरता सुनिश्चित करता है - कवक की कोशिका दीवारों में पाया जाता है।
    • आर्थ्रोपोड्स के बाह्यकंकाल का मुख्य घटक।
    • काइटिन कई अन्य जानवरों के शरीर में भी बनता है - विभिन्न कीड़े, कोइलेंटरेट्स, आदि।

    चिटिन का उत्पादन और उपयोग करने वाले सभी जीवों में, यह शुद्ध रूप में नहीं पाया जाता है, बल्कि अन्य पॉलीसेकेराइड के साथ संयोजन में पाया जाता है, और अक्सर प्रोटीन से जुड़ा होता है। इस तथ्य के बावजूद कि काइटिन एक ऐसा पदार्थ है जो संरचना, भौतिक रासायनिक गुणों और जैविक भूमिका में सेल्युलोज के समान है, काइटिन उन जीवों में नहीं पाया जा सका जो सेल्युलोज (पौधे, कुछ बैक्टीरिया) बनाते हैं।

    भौतिक गुण

    कठोर पारदर्शी.

    चिटिन की रसायन शास्त्र

    अपने प्राकृतिक रूप में, विभिन्न जीवों के चिटिन संरचना और गुणों में कुछ भिन्न होते हैं। चिटिन का आणविक भार 260,000 तक पहुँच जाता है।

    काइटिन पानी में अघुलनशील है और पतला एसिड, क्षार, अल्कोहल और अन्य कार्बनिक सॉल्वैंट्स के प्रति प्रतिरोधी है। कुछ लवणों (जिंक क्लोराइड, लिथियम थायोसाइनेट, कैल्शियम लवण) के सांद्रित घोल और आयनिक तरल पदार्थों में घुलनशील।

    खनिज अम्लों के सांद्र विलयन के साथ गर्म करने पर यह नष्ट (हाइड्रोलाइज्ड) हो जाता है।

    प्रायोगिक उपयोग

    औद्योगिक रूप से प्राप्त चिटिन के व्युत्पन्नों में से एक चिटोसन है। इसके उत्पादन के लिए कच्चे माल क्रस्टेशियन गोले (क्रिल, किंग केकड़ा) हैं, साथ ही सूक्ष्मजीवविज्ञानी संश्लेषण के उत्पाद भी हैं। चिटिन उत्पादों के उत्पादन और इसके व्यावहारिक उपयोग की समस्याओं से रूसी चिटिन सोसायटी द्वारा निपटा जाता है।

    यह सभी देखें

    • चिटिनासेस
    • पॉलिसैक्राइड

    लिंक

    1. खाली सीपियों के लिए मृत्यु के बाद का जीवन: क्रस्टेशियन मत्स्य पालन अपशिष्ट सीपियों का एक पहाड़ बनाता है, जो एक मजबूत प्राकृतिक बहुलक, चिटिन से बना होता है। अब रसायनज्ञ इस कचरे को कुछ आश्चर्यजनक उपयोगों में लाने में मदद कर रहे हैं, स्टीफन निकोल, न्यू साइंटिस्ट, अंक 1755, फरवरी 09, 1991।
    2. रूसी चिटिन सोसायटी की वेबसाइट

    चिटिन, चिटिन विकिपीडिया, चिटिन क्या है, चिटिन क्या है, चिटिन, चिटिन कॉइल, चिटिन कवर, चिटिन कवर टेक्स्ट, चिटिन कवर क्या है, चिटिन जानकारी

    चिटिन के बारे में जानकारी

    चिटिन अणु का संरचनात्मक सूत्र

    चिटिन नाइट्रोजन युक्त पॉलीसेकेराइड के समूह से एक प्राकृतिक यौगिक है। रासायनिक नाम: पॉली-एन-एसिटाइल-डी-ग्लूकोज-2-एमाइन, एन-एसिटाइलग्लुकोसामाइन अवशेषों का एक बहुलक जो बी-ग्लाइकोसिडिक बांड द्वारा एक साथ जुड़ा हुआ है।

    आर्थ्रोपोड्स और कई अन्य अकशेरुकी जीवों के बाह्यकंकाल का मुख्य घटक, यह कवक और बैक्टीरिया की कोशिका भित्ति का हिस्सा है।

    कहानी

    1821 में, नैन्सी में वनस्पति उद्यान के निदेशक, फ्रांसीसी हेनरी ब्रैकन ने मशरूम में एक पदार्थ की खोज की जो सल्फ्यूरिक एसिड में अघुलनशील था। उन्होंने इसे कवक कहा. शुद्ध चिटिन को पहली बार टारेंटयुला के बाहरी आवरण से अलग किया गया है। यह शब्द 1823 में फ्रांसीसी वैज्ञानिक ए. ओडियर द्वारा प्रस्तावित किया गया था, जिन्होंने कीड़ों के बाहरी आवरण का अध्ययन किया था।

    प्रकृति में वितरण

    काइटिन प्रकृति में सबसे आम पॉलीसेकेराइड में से एक है; पृथ्वी पर हर साल जीवित जीवों में लगभग 10 गीगाटन काइटिन बनता और विघटित होता है।

    • कोशिका कठोरता सुनिश्चित करते हुए सुरक्षात्मक और सहायक कार्य करता है; कवक की कोशिका दीवारों में पाया जाता है।
    • आर्थ्रोपोड्स के बाह्यकंकाल का मुख्य घटक।
    • काइटिन कई अन्य जानवरों के शरीर में भी बनता है - विभिन्न कीड़े, कोइलेंटरेट्स, आदि।

    चिटिन का उत्पादन और उपयोग करने वाले सभी जीवों में, यह शुद्ध रूप में नहीं पाया जाता है, बल्कि अन्य पॉलीसेकेराइड के साथ संयोजन में पाया जाता है, और अक्सर प्रोटीन से जुड़ा होता है। इस तथ्य के बावजूद कि काइटिन एक ऐसा पदार्थ है जो संरचना, भौतिक रासायनिक गुणों और जैविक भूमिका में सेल्युलोज के समान है, काइटिन उन जीवों में नहीं पाया जा सका जो सेल्युलोज बनाते हैं।

    कीड़ों, क्रस्टेशियंस और अन्य आर्थ्रोपोड्स के खोल का मुख्य घटक

    पहला अक्षर "x"

    दूसरा अक्षर "मैं"

    तीसरा अक्षर "t"

    अक्षर का अंतिम अक्षर "n" है

    प्रश्न का उत्तर "कीड़ों, क्रस्टेशियंस और अन्य आर्थ्रोपोड्स के खोल का मुख्य घटक", 5 अक्षर:
    काइटिन

    चिटिन शब्द के लिए वैकल्पिक क्रॉसवर्ड प्रश्न

    कार्बनिक पदार्थ जो क्रस्टेशियंस, कीड़ों और अन्य आर्थ्रोपोडों का बाहरी कठोर आवरण बनाता है और जो कई कवक और कुछ प्रकार के हरे शैवाल की झिल्लियों में पाया जाता है

    आर्थ्रोपोड्स का बाहरी कठोर आवरण

    क्रेफ़िश शैल सामग्री

    कार्बनिक पदार्थ जो क्रस्टेशियंस और कीड़ों के बाहरी कठोर आवरण का निर्माण करते हैं

    भृंग के पंखों का "शारीरिक कवच"।

    शब्दकोशों में चिटिन शब्द की परिभाषा

    विश्वकोश शब्दकोश, 1998 शब्दकोश विश्वकोश शब्दकोश, 1998 में शब्द का अर्थ
    एसिटाइलग्लुकोसामाइन के अमीनो शर्करा अवशेषों द्वारा निर्मित एक पॉलीसेकेराइड। कीड़े, क्रस्टेशियंस और अन्य आर्थ्रोपोड्स के एक्सोस्केलेटन (छल्ली) का मुख्य घटक। मशरूम में यह सेलूलोज़ की जगह लेता है, जिसके साथ यह रासायनिक और भौतिक गुणों और जैविक गुणों में समान है...

    विकिपीडिया विकिपीडिया शब्दकोश में शब्द का अर्थ
    चिटिन नाइट्रोजन युक्त पॉलीसेकेराइड के समूह से एक प्राकृतिक यौगिक है। रासायनिक नाम: पॉली-एन-एसिटाइल-डी-ग्लूकोज-2-एमाइन, एन-एसिटाइलग्लुकोसामाइन अवशेषों का एक बहुलक जो β-(1→4)-ग्लाइकोसिडिक बांड से जुड़ा होता है। बाह्यकंकाल (छल्ली) का मुख्य घटक...

    रूसी भाषा का नया व्याख्यात्मक शब्दकोश, टी. एफ. एफ़्रेमोवा। शब्दकोश में शब्द का अर्थ रूसी भाषा का नया व्याख्यात्मक शब्दकोश, टी. एफ. एफ़्रेमोवा।
    एम. कार्बनिक पदार्थ जो क्रस्टेशियंस, कीड़े और अन्य आर्थ्रोपोड्स के बाहरी कठोर आवरण का निर्माण करता है और जो कई कवक और कुछ प्रकार के हरे शैवाल की झिल्लियों में पाया जाता है।

    महान सोवियत विश्वकोश ग्रेट सोवियत इनसाइक्लोपीडिया शब्दकोश में शब्द का अर्थ
    (फ्रेंच चिटिन, ग्रीक चिटोन से ≈ कपड़े, त्वचा, खोल), पॉलीसेकेराइड के समूह से एक प्राकृतिक यौगिक; आर्थ्रोपोड्स और कई अन्य अकशेरुकी जीवों के एक्सोस्केलेटन (छल्ली) का मुख्य घटक; यह कवक और बैक्टीरिया की कोशिका दीवार का भी हिस्सा है...

    साहित्य में चिटिन शब्द के उपयोग के उदाहरण।

    जानवर पास ही पड़ा था - मोटी जंजीरों में जकड़ा हुआ काइटिन, बड़े सिर वाले, छोटे मोटे स्तन वाले, सींग जैसे, मिश्रित आँखें।

    दूसरा क्रिसालिड वेगा और आयरिश महिला की अवरोधक दीवार से टकरा गया, यहाँ तक कि उससे भी काइटिनवहाँ कोई नहीं बचा, सब कुछ चिकनी राख में बदल गया।

    त्वचा बदल गई है काइटिन, छल्ली, सांवले चेहरे पर, नीली आँखें आश्चर्यजनक रूप से उज्ज्वल और बड़ी लग रही थीं।

    सीधे चलने की ओर संक्रमण के दौरान, विकास ने शरीर में सहायक संरचनाएं विकसित कीं, और बाहर की तरफ लार्वा त्वचा और पीले रंग का संयोजन था काइटिन.

    उसने अपने दाहिने हाथ को अपने बाएँ हाथ से पकड़ लिया और अपनी उँगलियाँ मोतियों पर फिराने लगी काइटिन, जो उसके पहचान चिह्न थे: रेन, सेप्ट सुल, मेट-मारेन, कॉन्ट्रिन।

    आपातकालीन बचाव कार्यों के लिए कैप्सूल-प्रकार की एक्सोस्केलेटन अवधारणा

    ज़ेल्टसर ए.जी.1, वेरेइकिन ए.ए.1, *, गोयखमन ए.वी.1, सवचेंको ए.जी.1, ज़ुकोव ए.ए.1, डेमचेंको एम.ए.1

    यूडीसी: 21.865.8, 623.445.1, 623.445.2

    1 रूस, MSTU im। एन.ई. बाऊमन

    परिचय

    एक्सोस्केलेटन के वर्तमान में मौजूदा मॉडल एक फ्रेम-प्रकार की संरचना हैं जिनका मानव शरीर के साथ न्यूनतम संबंध है। इस प्रकार, निचले छोरों के एक्सोस्केलेटन BLEEX को मानव ऑपरेटर के पैरों, टाँगों और पीठ पर पट्टियों से सुरक्षित किया जाता है, और यह केवल पैरों से मजबूती से जुड़ा होता है।

    एक्सोस्केलेटन एक्चुएटर (एएम) की एक मौलिक रूप से नई अवधारणा प्रस्तावित है, जो इस विचार पर आधारित है कि किसी व्यक्ति की शारीरिक क्षमताओं को बढ़ाने के अलावा, एएम को उसके शरीर के लिए सुरक्षा भी प्रदान करनी चाहिए, जो कि गैर में काफी उचित है। आपातकालीन बचाव कार्यों की निर्धारक स्थितियाँ। कार्य आईएम के एक सार्वभौमिक डिजाइन के निर्माण को सुनिश्चित करने के लिए निर्धारित किया गया है, जो यदि आवश्यक हो, तो एक्सोस्केलेटन की एक पंक्ति बनाने की अनुमति देगा, जिसमें युद्ध संचालन के लिए एक संस्करण शामिल होगा। इस मामले में, पावर फ्रेम को बख्तरबंद फ्रेम से बदल दिया जाता है।

    1. जोड़ों की सापेक्ष स्थिति का निर्धारण

    में एक्सोस्केलेटन एमआई के वृक्ष-समान गतिक आरेख के संश्लेषण में प्रारंभिक चरण के रूप में, गतिशीलता की सक्रिय और निष्क्रिय डिग्री को रेखांकित किया गया था। सक्रिय से हमारा मतलब गतिशीलता की नियंत्रित डिग्री से है, और निष्क्रिय से हमारा मतलब अनियंत्रित डिग्री से है। एमआई जोड़ों के स्थान का एक प्रारंभिक आरेख प्राप्त किया गया था (चित्र 1) और जोड़ों में सामान्यीकृत निर्देशांक की भिन्नता की सीमा का चयन किया गया था, जिसे भविष्य में पिछले कार्यों और मानवशास्त्रीय डेटा (सहित) के आधार पर स्पष्ट करने की आवश्यकता है CATIA सॉफ़्टवेयर पैकेज के एर्गोनोमिक डिज़ाइन मॉड्यूल द्वारा प्रस्तावित)। बाह्यकंकाल के प्रारंभिक आयाम और स्थान भी निर्धारित किए गए हैं

    एक दूसरे के सापेक्ष नोड्स। इस स्तर पर, फ़्रेम डिज़ाइन पर काम नहीं किया गया था।

    चावल। 1. एमआई एक्सोस्केलेटन के जोड़ों का प्रारंभिक लेआउट

    2. एक्चुएटर की सामान्य अवधारणा का विकास

    मुख्य घटकों की सापेक्ष स्थिति का अध्ययन करते समय, चयनित कैप्सूल डिज़ाइन के साथ आने वाली समस्याओं की पहचान की गई, जो मानव आंदोलनों के साथ संरचना की गतिविधियों के कठोर संबंध से जुड़ी थीं। इस प्रकार, एक्सोस्केलेटन के ऊरु लिंक की गतिशीलता की डिग्री के लिए, एक मानक असर असेंबली के आधार पर एक बेलनाकार काज के माध्यम से कार्यान्वित एक अपहरण-अपहरण प्रकार का आंदोलन (रोल में परिवर्तन), मानव शरीर में एमआई लिंक के प्रवेश की ओर जाता है जो कि पूरी तरह से अस्वीकार्य है। एक्सोस्केलेटन के आधुनिक मॉडल में, इस प्रकार की समस्याएं हल की जाती हैं:

    धनु तल की लंबवत दिशा में मानव शरीर से एमआई लिंक को हटाना;

    सामान्यीकृत संयुक्त समन्वय में परिवर्तन की एक सीमा निर्दिष्ट करना जो मानवशास्त्रीय मापदंडों से निर्धारित अनुमेय से काफी कम है;

    जोड़ों के घूर्णन की धुरी के स्थान में मजबूत पृथक्करण, रोल और पिच में कूल्हे की स्थिति में बदलाव सुनिश्चित करना।

    पहले से स्वीकृत अवधारणा उपरोक्त विधियों का उपयोग करके समस्याओं को हल करने की अनुमति नहीं देती है। एक समाधान प्रस्तावित किया गया है, जिसमें वर्चुअल के साथ टिका का उपयोग शामिल है

    2307-0595, इंजीनियरिंग बुलेटिन, № 03, 2015

    मील घूर्णन की धुरी संबंधित मानव जोड़ों के घूर्णन की धुरी के साथ मेल खाती है। स्वीकृत अवधारणा के अनुरूप इकाइयों के योजनाबद्ध आरेख विकसित किए गए हैं। आइए एमआई एक्सोस्केलेटन के पीछे और कूल्हे पर करीब से नज़र डालें।

    2.1 पीठ की गतिशीलता की डिग्री

    मानव पीठ में उच्च गतिशीलता होती है, लेकिन आधुनिक एक्सोस्केलेटन में अंतर्निहित अवधारणा इसकी गतिशीलता को पूरी तरह से साकार नहीं होने देती है। एमआई पीठ की यॉ स्थिति में परिवर्तन के अनुरूप मानव ऑपरेटर की गतिविधियों को महत्वपूर्ण रूप से सीमित कर देता है।

    पीठ के पीछे एक साधारण बेलनाकार काज लगाने से समस्या का समाधान नहीं होता (चित्र 2)। इस मामले में रीढ़ रोटेशन की धुरी है, इसलिए, जब एक रोटेशन जोड़ी को शरीर के बाहर रखा जाता है, तो हमें एक दूसरी धुरी मिलती है जो पहले के साथ मेल नहीं खाती है, जिससे ऑपरेटर की रीढ़ और शरीर को नुकसान हो सकता है।

    चावल। 2. एक्सोस्केलेटन एक्चुएटर के पीछे का गतिक आरेख

    इस स्थिति से बाहर निकलने का रास्ता घूर्णन की एक आभासी धुरी के साथ एक अभिव्यक्ति का उपयोग करना है जो मानव पीठ के घूर्णन की धुरी, जो रीढ़ है, के साथ मेल खाता है। चित्र में. चित्र 3 स्पाइनल यूनिट की योजनाबद्ध संरचना को दर्शाता है, जो रोटेशन के आभासी अक्ष (आइटम 1) की दूरी के अनुरूप एक निश्चित त्रिज्या के साथ घुमावदार एक रोलिंग गाइड है।

    http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

    चावल। 3. एक जोड़ के कार्यान्वयन के लिए डिज़ाइन आरेख जो रोटेशन की आभासी धुरी के साथ एक बेलनाकार जोड़ के आधार पर ऑपरेटर की पीठ के यॉ में परिवर्तन प्रदान करता है

    2.2 कूल्हे की गतिशीलता की डिग्री

    आंदोलन को लागू करने के लिए जिम्मेदार संयुक्त जो पिच में मानव ऑपरेटर की जांघ की स्थिति में बदलाव सुनिश्चित करता है, जब व्यक्ति के पैर की स्थिति रोल में बदलती है, तो मानव शरीर में प्रवेश करती है, जिससे उसे नुकसान होता है। इस समस्या का समाधान घूर्णन के आभासी अक्ष के साथ एक बेलनाकार काज का उपयोग है (चित्र 4 में आइटम 1, 2)।

    चावल। 4. जोड़ के कार्यान्वयन का डिज़ाइन आरेख जो ऑपरेटर की पीठ के यॉ में परिवर्तन प्रदान करता है

    2307-0595, इंजीनियरिंग बुलेटिन, № 03, 2015

    3. प्रस्तावित अवधारणा के फायदे और नुकसान

    एमआई एक्सोस्केलेटन की प्रस्तावित सामान्य अवधारणा के कई फायदे हैं:

    मानव ऑपरेटर के शरीर में एमआई के कसकर फिट होने के कारण कम आयाम;

    बुनियादी मानव आंदोलनों के संबंध में, ऑपरेटर के एक आंदोलन के सिद्धांत को लागू करना संभव है - एक्सोस्केलेटन का एक आंदोलन, यानी। आईएम की अभिव्यक्ति में सामान्यीकृत समन्वय में परिवर्तन संबंधित मानव जोड़ के सामान्यीकृत समन्वय में परिवर्तन के लिए पर्याप्त है। एक्सोस्केलेटन के आधुनिक संस्करणों में, एक मानव जोड़ के सामान्यीकृत निर्देशांक में परिवर्तन एक्सोस्केलेटन जोड़ों के सामान्यीकृत निर्देशांक में परिवर्तनों के एक निश्चित सेट से मेल खाता है। हालाँकि, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह सिद्धांत सभी मानव आंदोलनों पर लागू नहीं होता है, अन्यथा एमआई के डिजाइन को बहुत जटिल करना और एक्सोस्केलेटन की गतिशीलता की डिग्री की संख्या को गतिशीलता की डिग्री की संख्या में लाना आवश्यक होगा। व्यक्ति, जो प्रौद्योगिकी विकास के इस चरण में संभव नहीं है;

    ऑपरेटर के एक आंदोलन के सिद्धांत के कार्यान्वयन के कारण नियंत्रण प्रणाली का कुछ सरलीकरण - एक्सोस्केलेटन का एक आंदोलन;

    आईएम की सरलीकृत महारतमानव संचालक;

    बेहतर एर्गोनॉमिक्स;

    फ़्रेम को विभिन्न आघात भारों से बचाने के लिए डिज़ाइन की गई बाहरी भार वहन करने वाली बख्तरबंद संरचना में संशोधित करने की क्षमता;

    इस तथ्य के कारण अपेक्षाकृत हल्का डिज़ाइन कि कवच और फ्रेम एक पूरे हैं;

    उच्च संरचनात्मक कठोरता.

    इस अवधारणा के नुकसानों में से हैं:

    रोधगलन की गतिशीलता की डिग्री में वृद्धि;

    जोड़ों के डिजाइन की जटिलता;

    ऊर्जा की खपत में वृद्धि.

    4. निचले अंग एक्सोस्केलेटन का विकसित एक्चुएटर तंत्र

    आभासी अक्षों के उपयोग पर निर्णय लेने और आईएम जोड़ों के डिजाइन आरेखों को विकसित करने के बाद अगला चरण रोटेशन के वास्तविक और आभासी अक्षों को ध्यान में रखते हुए एक गतिज आरेख का विकास है। एक्सोस्केलेटन एमआई के गतिक आरेख के सटीक ज्यामितीय आयाम प्राप्त करने के लिए, कई समाधान विधियों पर विचार किया गया:

    ऑपरेटर के शरीर का पूर्ण एक्स-रे;

    प्रायोगिक शोधन के लिए एक गतिज मॉडल के प्रोटोटाइप का संयोजन।

    http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

    अंततः दूसरा तरीका चुना गया। उसी समय, फ्रेम के विकास और प्रायोगिक मॉडल को असेंबल करने के चरणों को संयोजित करने का निर्णय लिया गया। चित्र में. चित्र 5 निचले छोरों के कैप्सुलर प्रकार एमआई एक्सोस्केलेटन का प्रारंभिक संस्करण दिखाता है।

    एमआई एक्सोस्केलेटन के प्रस्तावित डिजाइन के लाभ:

    रोटेशन की आभासी धुरी सहित जोड़ों की सरल और सुविधाजनक व्यवस्था;

    ज्यामितीय आयामों और गतिशीलता की डिग्री के स्थान को स्पष्ट करने के लिए आईएम के गतिक आरेख का एक प्रयोगात्मक मॉडल बनाने के लिए उपयुक्त;

    गाइड के साथ आउटपुट लिंक की गति के कारण, एक्चुएटर मोटर्स से, जिन्हें वर्तमान में आउटपुट लिंक के ट्रांसलेशनल मूवमेंट के साथ वायवीय और हाइड्रोलिक मोटर्स माना जाता है, अक्षीय को छोड़कर सभी भारों को हटाना;

    कार्यकारी मोटर को एक आवरण द्वारा बाहरी यांत्रिक प्रभावों से विश्वसनीय रूप से संरक्षित किया जाता है, जो कार्यकारी मोटर के रूप में वायवीय मांसपेशियों का उपयोग करते समय विशेष रूप से मूल्यवान होता है। यह एक्चुएटर मोटर के आउटपुट लिंक को आईएम (चित्र 5) से जोड़ने वाले एक अतिरिक्त लीवर को शुरू करके प्राप्त किया जाता है;

    वायवीय मांसपेशियों की सेवा जीवन में वृद्धि इस तथ्य के कारण प्राप्त होती है कि वे ऑपरेशन के दौरान झुकती नहीं हैं।

    चावल। 5. कैप्सूल प्रकार के निचले छोरों के एक्सोस्केलेटन एक्चुएटर का प्रारंभिक संस्करण

    2307-0595, इंजीनियरिंग बुलेटिन, № 03, 2015

    5. बिजली संयंत्र

    आधुनिक एक्सोस्केलेटन में पर्याप्त स्वायत्तता तभी हो सकती है जब एक्चुएटर्स की कुल शक्ति कम हो, जो एक ओर, अंतरिक्ष में भार क्षमता और गति की गति और दूसरी ओर गतिशीलता की नियंत्रित डिग्री की संख्या को प्रभावित करती है। मोटे तौर पर अंतिम कारक के कारण, वर्तमान में मौजूद स्वायत्त एमआई केवल निचले छोरों के एक्सोस्केलेटन हैं। निचले छोरों का एक्सोस्केलेटन BLEEX ऊर्जा के मुख्य स्रोत के रूप में एक आंतरिक दहन इंजन (ICE) का उपयोग करता है, जो हाइड्रोलिक और विद्युत ऊर्जा उत्पन्न करता है।

    में हाइड्रोलिक या वायवीय सुपरचार्जर के साथ संयुक्त आंतरिक दहन इंजन का उपयोग करने की संभावना वर्तमान में तलाशी जा रही है। इससे बिजली इकाई के वजन और आकार की विशेषताओं में काफी कमी आनी चाहिए।

    में आंतरिक दहन इंजनों से सुसज्जित स्वायत्त एक्सोस्केलेटन के आधुनिक मॉडलों में, इंजन बड़े बैकपैक्स में ऑपरेटर की पीठ के पीछे स्थित होते हैं, जो काठ का क्षेत्र की गतिशीलता को कम करता है, लेकिन, साथ ही, एक बड़े इंजन के उपयोग की अनुमति देता है, साथ ही प्रदान करता है पीछे की सुरक्षा. उस सिद्धांत का उपयोग करना संभव है जो इज़रायली सेना के मर्कवा टैंकों पर उपयोग किया जाता है। इंजन सामने स्थित है, जो चालक दल को अतिरिक्त सुरक्षा प्रदान करता है। सूट के आकार को कम करने के लिए आप इंजन का उपयोग कर सकते हैंअत्यधिक बढ़े हुए ऊँट कोण के साथ वी-आकार का विन्यास। यह कॉन्फ़िगरेशन वस्तुतः इंजन को छाती या पीठ पर सपाट लेटने की अनुमति देगा, जिससे आयाम काफी कम हो जाएगा।

    निष्कर्ष

    दुनिया के सभी उच्च विकसित देश शक्तिशाली एक्चुएटर्स से लैस रोबोटिक एक्सोस्केलेटन की परियोजनाओं पर काम कर रहे हैं, जिनका उपयोग मुख्य रूप से युद्ध क्षेत्रों और आपातकालीन बचाव कार्यों में किया जाता है। इस दिशा में रूसी संघ में भी विकास चल रहा है, लेकिन फिलहाल घरेलू विकास की संभावनाएं बहुत अस्पष्ट लगती हैं। इस प्रकार, इस क्षेत्र में वैज्ञानिक अनुसंधान करने और तकनीकी परियोजनाओं को लागू करने की तत्काल आवश्यकता है।

    आज तक, एमआई एक्सोस्केलेटन की अवधारणा को परिभाषित किया गया है, और कुछ डिज़ाइन समाधानों पर काम किया गया है। एक विधि प्रस्तुत की गई है जो सहायक सतह की प्रतिक्रियाओं को ध्यान में रखते हुए एमआई की गतिशीलता की गणना करने की अनुमति देती है, और बाद में मानव-एक्सोस्केलेटन कॉम्प्लेक्स के लिए एक नियंत्रण प्रणाली का निर्माण करती है। आईएम के दो संस्करणों के समानांतर डिजाइन, जिसमें एक सार्वभौमिक फ्रेम डिजाइन है, लेकिन एक्चुएटर्स के संदर्भ में भिन्न है: हाइड्रोलिक सिलेंडर और वायवीय मांसपेशियां, को इस परियोजना के विकास के लिए प्राथमिकता दिशाओं के रूप में चुना गया था। वर्तमान में, एक प्रायोगिक मॉक-अप पर भी काम चल रहा है, जो हमें चयनित समाधानों का मूल्यांकन करने की अनुमति देगा।

    http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

    ग्रन्थसूची

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